之前跑一块低端的ARM板子时，由于没上操作系统，所以自己写了个bootloader，通过usb更新应用程序。新的这块要跑Linux，Ethernet，USB，SD卡一应俱全，虽然改了一下能够启动Linux，但是要支持Ethernet，USB和SD卡更新要做的东西太多，于是打算移植一个bootloader来用。
在网上找流行的U-boot资料，不经意间翻到barebox，号称是U-boot的升级版本，稍微看了下，支持Ethernet，USB和SD，已经满足我的要求了。而且同U-boot相比，它基于kbuild编译，有一个可视化的menuconfig，类似于Linux的编译，比较方便直观，于是决定就用它了。
barebox的主页(www.barebox.org)提供的最新的release版本是v2010.11.0，还不支持mci即SD卡，但是已经看到有新的补丁支持mci了，于是通过git来下载最新的代码。
kubuntu 10.10好像默认已经安装git了，在/home/xxx/Downloads下输入
git clone git://git.pengutronix.de/git/barebox.git barebox ：该命令是在当前目录复制一个barebox的镜像，命名为barebox
cd barebox
git branch barebox20101129 ：创建一个名叫barebox20101129的分支
git checkout barebox20101129 ：跳到这个分支，即目录下的文件被改成barebox20101129指定版本的文件，目前的分支跟master同步，所以文件是一样的
另可以用git checkout -b barebox20101129来代替上面最后两条指令，附加几条常用git指令：
git
1 git branch,显示当前分支，激活的打*号，git branch -r 可以显示远端分支，-a显示本地和远端所有分支，-d删除分支
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3 git branch mybranch version会在本地建立以version为基础的分支
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5 git describe <branch-name>查看指定分支版本。
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7 git pull git://xxx master，更新文件到master分支
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9 git merger <branch-name>合并<branch-name>到当前checkout分支
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11 git diff master..mybranch 显示两个分支的差别
更详细的命令参考http://www.kernel.org/pub/software/scm/git/docs/user-manual.html ，Linux的每个工具都这么能折腾，汗...
在/home/xxx/下新建一个Workspaces的目录，把barebox目录拷过去，其实直接改也行，反正是改的barebox20101129这个分支，不过还不太习惯...
要动手改了，突然发现还没有装交叉编译器，上www.codesourcery.com下载一个lite版本（也就是不要钱）的gcc，最新的是arm-2010.09-50-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2，版本是4.5.1，事后发现有点问题（会产生undefined reference to `__bswapsi2'错误），于是改装之前的一个版本arm-2010q1-202-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2，版本是是4.4.1。
运行命令（如果在窗口下移动有个权限的问题，需要换成root登录或者装个nautilus啥的）：
tar -jxvf arm-2010q1-202-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
sudo mv arm-2010q1 /opt
切换到/home/xxx/Workspaces/barebox目录，修改Makefile：
ARCH = arm
CROSS_COMPILE = /opt/arm-2010q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-
粗粗看了一下arch/arm/boards下的目录，pcm038跟我的板子比较接近，于是
make pcm038_defconfig
make menuconfig （这里出错："Unable to find the ncurses libraries or the required header files." ，sudo apt-get install ncurses-devgit 搞定）
浏览一下后保存退出后
make
当当当当，barebox.bin产生了。预知后事，且听下回分解...
