WebGL学习笔记【一】概述及三角形
最近开始研究起WebGL来，发现以前在图形学课上看javascript还真是不太理智的做法。
这一系列学习笔记是自己学习过程的总结，难免有错和不正确，希望发现问题的同学可以“惨无人道”的指出。
WebGL简单说就是OpenGL在浏览器端的实现。那OpenGL又是什么？OpenGL就是一组提供了生成2d、3d图形的API。
其实，要想用WebGL来真正“画”出一些东西，首先要对图形学的一些基本概念有理解。
简明图形学
图形学，指利用计算机来生成图形(creation)、绘制或者叫渲染图形(render)、处理图形(manipulation)的学科。
（一）
首先是生成的问题。我对图形生成的理解，就是怎么样来描述各种需要进行绘制的图形，尤其是那些复杂的人物啊、建筑啊等等。
在图形学中，我们从描述最最基本的点(vertex)开始，描述一个点，图形学中的点和几何意义上的点稍有不同，除了基本的位置外，可能还会需要颜色、顶点发向量(用于计算光照)、纹理坐标(用于贴图)等额外的信息。正如图像是由像素构成，图形学中的图形其实可以理解成由点构成。比如：我们按照一个人的形状，在三维空间中定义出这个人的轮廓，就已经大致可以描述这个人了。那有了点，我们就可以把它们连起来，可是这么多的点该怎样连？图形学里会将点连成三角形(polygon)。然后这许多的三角形就可以组成模型的骨架，线框网格(wire mesh)。
比如下面这个有点像人的恶心模型， 我们可以看到组成它的点连接起来，形成了模型的网格(mesh)：
这就是模型的最最基本的描述，如果再加上一些材质、打上灯光什么的，它看起来会是这样：
（二）
大致说了图形描述的问题，那接着是绘制。也就是怎么样把三维的东西绘制到二维的屏幕。
这里，我们想到，要是有一个图形渲染机，我们把我们对模型的描述，也就上面说的一堆点的信息，统统倒入这个机器，机器一阵处理后就可以在屏幕上绘制出模型，那就好了。确实也有这样一个机器，它的输入可以理解成一堆点(用数组之类的表示)，输出就是我们屏幕上闪闪动人的模型。其实，这个机器可以理解成显卡。那它是怎么做到的？
首先是我们怎么样把点的信息告诉显卡，OpenGL（或者WebGL）这时终于是派上用场了，它封装了底层的调用，提供给了我们和设备无关的函数来进行这些操作；显卡拿到了点的信息，就必须进行处理，因为最后屏幕上显示的是像素信息呀，这些处理简单说只有2个部分：点处理+像素处理(又叫光栅化)，下面详细叙述；生成了像素数据后，这些像素数据会保存到一块叫帧缓存的内存中，然后，这些像素数据就最终在屏幕上显示了。
上面我们说，处理过程分为点处理和像素处理。点处理，主要是根据输入的点的信息再进行一些必要的计算，最终产生每个点实际在屏幕上的显示位置；像素处理，则是真正计算每个像素应该显示的颜色。
接着，我们需要想想更详细的东西。
我们通过点来描述模型，那必然会需要一个坐标系，否则，点的位置、法向量该如何描述。这个参照的坐标系一般称为模型坐标系(或者object/local space)。那现在我们有了很多个模型，就需要有一个放置它们的世界，或者叫场景吧，这时也需要一个坐标系来定位模型的位置，这个坐标系就叫做世界坐标系(或者world space)。世界如此之大，我们或许不可能把整个世界都显示出来，那有点贪心了，这时我们需要一台摄像机，或者称它观察者吧，透过它的眼睛来看我们的世界，它一般会形成一个观察体，在这个观察体里的才显示，不在的就当作隐形了，这个坐标系就叫做观察坐标系(或者view space)。处在观察者注视下的世界其实还是一个3d的世界，可是我们需要显示在2d平面上啊，这时就需要一个很重要的变换过程了，叫做投影(projection)，有正交投影和透视投影二种，投影变换后3d的世界就会被投影到一个2d的投影平面上，并且同时基本保持了在3d空间的性质，如：近大远小等等。最后，我们再进行一个视口(viewport)变换，将投影窗口变换为屏幕上的一个矩形区域(其实就是我们显示图形的窗口)。这些变换后，我们应该就会开始计算视口中每个像素该显示的颜色，然后绘制出来，整个绘制过程就完成了。这一系列操作，可以称为渲染管线。就好象linux的管道一样，这个管道输出的信息作为下一个管道输入的信息，不断进行下去。
这个过程，其实简单说来，就是将我们输入的点从一个坐标系变换到另一个坐标系，那这种变换，矩阵运算就是最拿手的了。比如：在world space会对模型进行一些平移、旋转、缩放操作，都可以定义成一个变换矩阵；在view space，要将世界坐标中的点变换为观察坐标中的点，也是定义成一个变换矩阵；投影变换、视口变换也都是变换矩阵。这些细节，OpenGL的API其实都有函数能够直接使用，但是WebGL又稍微有点特殊，需要我们深入到渲染管线。
（三）
总结下，渲染管线的流程大致是这样：
点信息(vertices data) -> 世界坐标系中的变换，如：平移、缩放、选择(world space transformation) -> 世界坐标系转为观察坐标系，需要定义摄像机(view space transformation) -> 投影变换(projection transformation) -> 裁剪(clipping，摄像机外的就不显示)，背面剔除(backface culling，背对摄像机的那个面不显示) -> 齐次裁剪空间 -> 视口变换(viewport transformation) -> 光栅化(rasterize，可能会包括：贴图生成、光照生成、场景雾生成等) -> 最终像素颜色 -> 帧缓存(frame buffer) -> 显示到屏幕
在这个管线中，大部分都是显卡在做工作，但是，我们却有机会直接对显卡编程，来操作这些数据，可以编程的2个部分分别叫做：vertex shader和fragment shader，其实就是分别对应对点的操作和对像素的操作。其中，vertex shader是对输入的每个点依次执行，生成该点的最终位置；fragment shader对每个像素操作，生成该像素的显示颜色；这2个shader之间也可以传递数据，不过只能是vertex shader传递给fragment shader，因为总是先执行vertex shader（比如：vertex shader内先根据点的法向量计算一些光照参数，然后传给fragment shader生成最终有光照考虑的像素颜色；vertex shader直接传递贴图坐标给fragment shader，fragment shader根据贴图坐标计算加上了贴图考虑的像素颜色等）。使用WebGL恶心的地方就是，就算只是显示一个三角形，都需要自己写shader。
对应渲染管线的话，插入这2个可编程部件后，大致应该是这样：
点信息(vertices data) ->
vertex shader { 世界坐标系中的变换，如：平移、缩放、选择(world space transformation) -> 世界坐标系转为观察坐标系，需要定义摄像机(view space transformation) -> 投影变换(projection transformation) -> 其他一些计算 } ->
裁剪(clipping，摄像机外的就不显示)，背面剔除(backface culling，背对摄像机的那个面不显示) -> 齐次裁剪空间 -> 视口变换(viewport transformation) ->
fragment shader { 贴图生成、光照生成、场景雾生成、其他一些计算 } ->
光栅化(rasterize，可能会包括：贴图生成、光照生成、场景雾生成等) -> 最终像素颜色 ->
帧缓存(frame buffer) -> 显示到屏幕
WebGL绘制三角形
简单的总结完图形学的基本概念后，我们可以动手写程序了。就好象第一个程序都是Hello World，个人觉得图形学里的Hello World应该就是画一个三角形。
我们可以先来看看OpenGL写的话，或许会是这样的(引用自：http://fly.cc.fer.hr/~unreal/theredbook/chapter01.html)：
#include <whateverYouNeed.h>
main() {
OpenAWindowPlease();
glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
glOrtho(-2.0, 2.0, -2.0, 2.0, -1.0, 1.0);
glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex2f(0.0, 1.0);
glVertex2f(-1.0, 1.0);
glVertex2f(1.0, -1.0);
glEnd();
glFlush();
KeepTheWindowOnTheScreenForAWhile();
}
glClearColor/glClear那里是清屏，为绘制做准备；glOrtho那句就是定义一个正交投影的“摄像机”；glBegin/glEnd那里就是通过三个点定义了一个三角形；glFlush就是将帧缓存画到屏幕。挺简洁呀～但是，WebGL没有像glBegin/glEnd这种东西，也不会很好心的自己帮你把点根据你定义的摄像机进行合适的变换，我们需要做更多的工作。
以下代码，引用自MDN的文档（https://developer.mozilla.org/en/WebGL），文档的demo代码真是太乱了，然后做了适当的调整和修改。为了偷懒，我就对自己学习时觉得不好理解的部分进行一下记录，全部代码可以在这里获取：https://github.com/KohPoll/webgl-learn
（一）关于shader及program的创建
function getShader(gl, id) {
var shaderScript = document.getElementById(id),
theSource = '',
shader = null;
if (!shaderScript) return shader;
theSource = text(shaderScript);
if (shaderScript.type === 'x-shader/x-fragment') {
shader = gl.createShader(gl.FRAGMENT_SHADER);
} else if (shaderScript.type === 'x-shader/x-vertex') {
shader = gl.createShader(gl.VERTEX_SHADER);
} else {
return shader;
}
gl.shaderSource(shader, theSource);
gl.compileShader(shader);
if (!gl.getShaderParameter(shader, gl.COMPILE_STATUS)) return null;
return shader;
}
function initShaders() {
var fragmentShader, vertexShader;
fragmentShader = getShader(gl, 'shader-fs');
vertexShader = getShader(gl, 'shader-vs');
shaderProgram = gl.createProgram();
gl.attachShader(shaderProgram, fragmentShader);
gl.attachShader(shaderProgram, vertexShader);
gl.linkProgram(shaderProgram);
if (gl.getProgramParameter(shaderProgram, gl.LINK_STATUS)) {
gl.useProgram(shaderProgram);
}
}
shader的创建步骤：1.创建一个shader(gl.createShader)；2.获取shader的源代码(这里是从dom节点中获取)并进行设置(gl.shaderSource)；3.编译shader(gl.compileShader)。
将shader“注入”到可编程组件program的步骤：1.创建一个program(gl.createProgram)；2.依附shader到program上(gl.attachShader)；3.链接program(gl.linkProgram)；4.使用该program(gl.useProgram)。
（二）关于点信息的创建(buffer的使用)
我们上面说，可以将点的描述传送给显卡，这些信息其实是存放在内存里面的。
function initBuffers() {
var vertices, colors;
// vertex buffer
vertices = [
0.0, 1.0, 0.0,
-1.0, -1.0, 0.0,
1.0, -1.0, 0.0
];
verticesBuffer = gl.createBuffer();
gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, verticesBuffer);
gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, new Float32Array(vertices), gl.STATIC_DRAW);
// vertex color buffer
colors = [
1.0, 0.0, 0.0, 1.0,
0.0, 1.0, 0.0, 1.0,
0.0, 0.0, 1.0, 1.0
];
verticesColorBuffer = gl.createBuffer();
gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, verticesColorBuffer);
gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, new Float32Array(colors), gl.STATIC_DRAW);
}
大致步骤是这样的：1.我们将点信息存放在数组里；2.然后创建buffer(gl.createBuffer)，并绑定它(gl.bindBuffer)，以便可以对它进行操作；3.设置数据(gl.bufferData)。PS：那个gl.STATIC_DRAW的意思我也不是很理解，大概是这样的：STATIC_DRAW保存的数据内容只被程序定义一次，GL绘制命令可以使用多次；DYNAMIC_DRAW保存的数据内容将被程序重复定义，GL绘制命令可以使用多次。
（三）关于渲染
function drawScene() {
var projectMatrix, worldMatrix, viewMatrix,
pUniform, wUniform, vUniform;
gl.clear(gl.COLOR_BUFFER_BIT | gl.DEPTH_BUFFER_BIT);
// {{ phase 1
// bind to a shader attribute so the shader code can access.
vertexPositionAttribute = gl.getAttribLocation(shaderProgram, 'aVertexPosition');
gl.enableVertexAttribArray(vertexPositionAttribute);
gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, verticesBuffer);
gl.vertexAttribPointer(vertexPositionAttribute, 3, gl.FLOAT, false, 0, 0);
vertexColorAttribute = gl.getAttribLocation(shaderProgram, 'aVertexColor');
gl.enableVertexAttribArray(vertexColorAttribute);
gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, verticesColorBuffer);
gl.vertexAttribPointer(vertexColorAttribute, 4, gl.FLOAT, false, 0, 0);
// }}
// {{ phase 2
//projectMatrix= makePerspective(75, canvas.width / canvas.height, 1.0, 100.0);
projectMatrix = makeOrtho(-10.0, 10.0, -10.0, 10.0, 1.0, 100.0);
//modelviewMatrix= Matrix.I(4);
worldMatrix = Matrix.I(4);
worldMatrix = worldMatrix.x(Matrix.RotationZ(0.6).ensure4x4());
viewMatrix = Matrix.I(4);
viewMatrix = viewMatrix.x(Matrix.Translation($V([0.0, 0.0, -95.0])).ensure4x4());
// generate and deliver to the shader.
pUniform = gl.getUniformLocation(shaderProgram, 'uPMatrix');
gl.uniformMatrix4fv(pUniform, false, new Float32Array(projectMatrix.flatten()));
wUniform = gl.getUniformLocation(shaderProgram, 'uWMatrix');
gl.uniformMatrix4fv(wUniform, false, new Float32Array(worldMatrix.flatten()));
vUniform = gl.getUniformLocation(shaderProgram, 'uVMatrix');
gl.uniformMatrix4fv(vUniform, false, new Float32Array(viewMatrix.flatten()));
// }}
gl.drawArrays(gl.TRIANGLES, 0, 3); // (mode, first, count of point used to draw)
}
这里有很多重要的东西。
首先是js怎么和shader交互的问题，就是怎么把相应的数据传递给shader使用。简单说明下shader的变量的“类型”，attribute只有vertex shader有，是通过程序(js)传递给它的变量。uniform两种shader都有，而且是不能改变的，可以理解成常量；varying是vertex shader向fragment shader传递数据，fragment shader接受数据的方式。
然后，我们看上面的phase 1部分的代码，这里就是将刚刚设置到buffer中的点信息作为attribute传递给shader使用的代码。
1.调用vertexPositionAttribute = gl.getAttribLocation(shaderProgram, 'aVertexPosition')会返回一个“位置”，这个位置可以理解成shader中对名为aVertexPosition这个attribute的引用(指针)；
2.使用gl.enableVertexAttribArray(vertexPositionAttribute)开启attribute的数组传递(大概是这样吧？)；
3.绑定我们创建并填充了点信息的那块verticesBuffer，gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, verticesBuffer)；
4.让步骤1中的shader的attribute指向这块buffer，gl.vertexAttribPointer(vertexPositionAttribute, 3, gl.FLOAT, false, 0, 0)，我们之前创建buffer时传递的数据都是一维的，那第2个参数3就用来说明每3个数组元素组成一个attribute(其实就是一个vector3，代表点的位置)。表示颜色的attribute的过程与此类似。
接着，我们看phase 2部分的代码，这里就是设置观察变换矩阵、投影变换矩阵，并作为uniform传递给shader使用的代码。
1.projectMatrix = makeOrtho(-10.0, 10.0, -10.0, 10.0, 1.0, 100.0)，创建正交投影矩阵，用于投影变换；
2.worldMatrix = Matrix.I(4);worldMatrix = worldMatrix.x(Matrix.RotationZ(0.6).ensure4x4());创建worldMatrix，并绕z轴旋转，这里其实就是在进行世界坐标系中的变换(平移、选择、缩放)；
3.viewMatrix= Matrix.I(4);modelviewMatrix = modelviewMatrix.x(Matrix.Translation($V([0.0, 0.0, -95.0])).ensure4x4());创建viewMatrix，并进行平移，这里之所以要进行平移，是因为我们的点的z轴设置的都是0，而我们的摄像机的z轴范围是1到100，进行这个平移，以便摄像机能看到这些点，实际上就是从世界坐标系到观察坐标系的一个变换；
4.pUniform = gl.getUniformLocation(shaderProgram, 'uPMatrix')，与attribute类似，会返回一个“位置”，这个位置可以理解成shader中对名为uPMatrix这个uniform的引用(指针)；
5.gl.uniformMatrix4fv(pUniform, false, new Float32Array(projectMatrix.flatten()));设置这个uniform的数据，那个flatten是将2维的矩阵转成1维数组的方法。其它的uniform设置与此类似。
最后，我们调用gl.drawArrays(gl.TRIANGLES, 0, 3); // (mode, first, count of point used to draw)，告诉程序以三角形的模式绘制，使用3个点。关于模式的参数，可以参考这里：http://fly.cc.fer.hr/~unreal/theredbook/figures/fig2-6.gif
（四）关于shader
一切看起来都挺好，但是，shader呢？没有shader来进行真正的处理，传递这些数据是一点用处也没有的啊。我们就来依次来看看2个shader。
首先是vertex shader：
<script id="shader-vs" type="x-shader/x-vertex">
attribute vec3 aVertexPosition;
attribute vec4 aVertexColor;
//attribute vec2 aTextureCoord;
uniform mat4 uVMatrix;
uniform mat4 uWMatrix;
uniform mat4 uPMatrix;
varying lowp vec4 vColor;
//varing lowp vec2 vTextureCoord;
void main(void) {
gl_Position = uPMatrix * uVMatrix * uWMatrix * vec4(aVertexPosition, 1.0);
vColor = aVertexColor;
//vTextureCoord = aTextureCoord;
}
</script>
可以看到，vertex shader我们定义了2个attribute，分别表示点的位置和点的颜色信息；3个uniform，分别表示世界变换矩阵、观察变换矩阵、投影变换矩阵，这些值通过程序传递给shader。我们还定义了一个varying，用于传递给fragmeng shader颜色信息(因为vertex shader实际上无法操作像素，所以把颜色信息传递下去比较合理)。
gl_Position = uPMatrix * uVMatrix * uWMatrix * vec4(aVertexPosition, 1.0);就是对每一个点进行对应的变换，先是世界坐标中的变换(乘以uWMatrix)；然后是观察坐标变换(乘以uVMatrix)，最后投影变换(乘以uPMatrix)。然后赋值给shader内置的变量gl_Position，表示点的最终计算出的位置。
vColor = aVertexColor;将传递进来的点的颜色信息，直接赋值给vColor，以便fragment shader使用。
然后，看看fragment shader：
<script id="shader-fs" type="x-shader/x-fragment">
//uniform sampler2D uSampler;
varying lowp vec4 vColor;
//varing lowp vec2 vTextureCoord;
void main(void) {
gl_FragColor = vColor;
//gl_FragColor = texture2D(uSampler, vec2(vTextureCoord.s, vTextureCoord,t));
}
</script>
可以看到，fragment shader定义了一个varying，用于接收vertex shader传递的颜色信息；然后将这个颜色信息赋值给shader的内置变量gl_FragColor，表示顶点颜色。光栅化时，实际上，会对顶点表示的这个图元(三角形)的像素颜色进行插值，然后确定出最终颜色，用来插值的就是顶点颜色。
所以，最后的效果就是这样：
