2017中国无人机公开赛 总决赛 CDR Final 竞赛规则
2017中国无人机公开赛
总决赛 CDR Final
竞赛规则
V2
二〇一七年八月(修订)
一、 竞赛项目描述
(一) 无人机绕标竞速赛(专业组)
飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行,使用无线电遥控设备操纵飞行器,按规定路线顺序穿越赛道障碍,进行竞速比赛。
(二) 无人机单圈竞速赛(专业组)
飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行,使用无线电遥控设备操纵飞行器,按规定路线顺序穿越赛道障碍,进行单圈竞速比赛。
(三) 无人机任务对抗赛(业余组)
飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行,使用无线电遥控设备操纵飞行器,按规定完成指定对抗项目。
二、 参赛须知
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(二) 每支参赛队应有唯一队名,正式报名后不得更改。
(三) 每支参赛队每个竞赛项目最多可报名 3 个分队,应以 1 队、2 队、3 队命名,每队至少 1 人,可带1名助手。
(四) 各参赛队之间飞行员不能重复、互换更改,每支参赛队每轮比赛上场队员不超过 2 人。
(五) 每支参赛队应设领队 1 人,负责与赛事组委会的联络工作,领队可以参加比赛,可以负责带领多个分队。
三、 专业组项目技术要求
(一) 飞行器
1. 机型:以电力为动力,旋翼的轴数不少于 3 个。
2. 重量:起飞重量不超过 1500g。
3. 电池:电压不超过 17V,总电量不超过 30Wh。
4. 轴距与尺寸:轴距 210-440mm,螺旋桨直径不超 6inch(15.24cm),总高度(包括天线)不超过 180mm。
5. 指示灯:飞行器尾部应安装长度不小于 8cm,亮度须保障在白天阳光下能辨识颜色,至少4 色可调节的 LED 指示灯。LED 指示灯应常亮不得闪烁,具体颜色定义如下图所示:
6. 辅助处理器:无限制,飞控及遥控器上不得配置记录并回放摇杆操控动作的功能。
7. 安全装置:飞行器必须设定一个锁定方式,使其不会因为任意干扰或意外操作而起动。解锁设定可由发射机上的特定开关或操作杆的序列动作来执行,如将操作杆向一侧拨到底。
(二) 遥控器遥控频段须为:2.4GHz 或 845MHz,跳频。
(三) 图像传输设备
1. 比赛使用组委会统一发放的图像发射机和接收机;
2. 参加专业组竞赛项目的参赛选手须自行准备Immersion RC图传设备作为备份;
3. 显示器:可为带模拟输入的头显或显示器,或集合模拟/数字接收机的头显或显示器,品牌型号不限。
(四) 图像记录设备
除的资格赛以外,其他每场比赛所有飞行器须安装类似 Gopro 的视频记录设备,并在每场比赛结束后将存储卡中的视频内容拷贝给工作人员。
(五) 计时系统
比赛采用电子计时系统,赛事组委会统一发放计时系统标签。
四、 专业组竞赛规定
(一) 比赛采用第一视角飞行,每支参赛队每轮比赛上场队员不超过 2人,可以是飞行员一人或与机械师、助手、导航员等组成。
(二) 比赛中飞行员负责操纵飞行器,也可以负责设备的安装、调试及电池更换。
(三) 比赛前赛事组委会须对参赛设备(包括:飞行器、遥控器等)进行检验,合格后发放标签与点名设备。
(四) 安装完成后,须将参赛设备交由赛事组委会统一保管。每轮比赛开始前,工作人员会将参赛设备交给相应参赛队。每轮比赛结束后,各参赛队应将参赛设备断电,交给组委会。当日比赛结束后,组委会统一返还所有参赛设备。
(五) 每支参赛队最多有2套符合赛事规定的参赛设备(需交由工作人员保管),如需要维修,先到检录处报备,可在维修区进行图传不上电维修,如果飞行员在本轮(还未上场)或者下轮(已经参与上轮者)的本组比赛前,未能维修好参赛设备上场比赛者,视为自愿放弃本轮比赛,不予补赛。
(六) 比赛前 30 分钟开始检录,参赛选手应按照竞赛日程安排,准时到达检录地点,有序检录。经裁判检录三次不到者,视为自愿放弃比赛。
(七) 检录后进行入场点名,听从裁判指令统一入场。
(八) 比赛中,每个号位设有一名裁判,负责判断并告知该号位的选手是否按规则完成比赛或犯规等。
(九) 比赛禁止使用金属螺旋桨。
(十) 比赛所用设备均由各参赛队自行准备,并对设备的安全性负责。
五、 竞赛方法
(一) 无人机绕标竞速赛
1. 比赛分为32强附加赛、预赛、半决赛及决赛四个阶段。
1.1 32强附加赛
除深圳站32强选手以外的参赛选手需要参加32强附加赛,通过附加赛进入预赛的名额将在报名截止后公布。
比赛进行一轮,每轮飞行3圈,同一组选手按顺序出发,记录每轮总时间,用时短者列前。
1.2 预赛
32名选手参加,根据抽签分为 8 组,每组 4 人,以组为单位进行比赛。
每场比赛二轮,每轮飞行 3 圈,同一组选手按顺序出发,记录每轮总时间,取其中一轮最好成绩排定名次,用时短者列前,前16名晋级半决赛。
未完成全程飞行路线的,比赛成绩无效。
1.3 半决赛
晋级半决赛的 16 名选手,根据抽签分为 4 组,每组 4 人,以组为单位进行比赛。
每场比赛两轮,每轮飞行 4 圈,同一组选手同时出发,记录每轮总时间,取其中一轮最好成绩排定名次,前8名晋级决赛。
未完成全程飞行路线的,比赛成绩无效。
1.4 决赛
晋级总决赛的 8 名选手,根据抽签分为 2组,每组 4 人,以组为单位进行比赛。比赛一轮飞行 X 圈(X为抽签决定,是否更换电池,自行决定,更换电池需由飞行员本人独自完成,时间累计),同一组选手同时出发,根据总时间顺序,决出最终名次。
完赛飞行员优先排序,未完成全程飞行路线的,根据圈数完成度排序,圈数相同时比较,障碍数量完成度。
2. 单轮竞赛办法
2.1每轮比赛开始前有 5 分钟准备时间,该时间内参赛选手入场并调试设备,准备时间过后,飞行器应停放在“起降区”(起飞与降落区域)等候起飞。
2.2若在规定时间内未完成设备调试,导致不能进行本轮比赛,该选手须放弃本轮比赛,届时可向裁判申请补赛。每名选手有一次机会申请补赛,连续两次在规定时间内未能完成设备调试的将被取消比赛资格。
2.3当比赛信号灯由红变绿(发令音响起)时,比赛正式开始。若飞行器在比赛信号灯由红转绿前离开地面将被视为抢跑,届时本组所有飞行器需返回“起降区”重新开始本轮比赛。连续两次抢跑将被取消本轮比赛资格。
2.4比赛中,飞行员应操纵飞行器按规定路线与圈数顺序穿越赛道障碍,如因失误漏过,应重新返回穿越障碍。若未能按规定路线顺序穿越赛道障碍,本轮比赛成绩无效。
2.5完成本轮比赛后应将飞行器着陆在“起降区”。若完成本轮比赛后未能在 1 分钟内将飞行器着陆在“起降区”,本轮比赛成绩无效。
2.6比赛飞行中若飞行器触地,在不借助外力的情况下恢复飞行,可以继续比赛。若飞行器坠机造成不能继续飞行的,本轮比赛终止。
(二) 无人机单圈竞速赛
参赛选手根据抽签分组,每组 2 人,以组为单位进行比赛。
每场比赛一轮,每轮飞行3分钟,同一组选手同时出发,记录完成每圈赛道的成绩,取单圈最短用时排定名次,用时短者列前。
(三) 无人机任务对抗赛
比赛规则另行通知。比赛趣味性较强,届时可现场报名参赛。
六、 违规判罚
(一) 有下列情况之一者取消比赛资格:
1. 飞行员操纵水平不能保证飞行器安全飞行,对比赛现场他人构成影响或危害行为。
2. 经裁判检录三次未到场。
3. 连续两次抢跑行为。
4. 经裁判组判定为蓄意偏离比赛赛道。
5. 连续两轮比赛无法在赛前准备时间内完成设备调试。
6. 擅自启动无线电遥控或图传。
7. 有作弊行为。
8. 故意影响、干扰或阻止比赛。
9. 在赛前、赛中或赛后,做出任何故意干扰、胁迫裁判或其他运动员、参赛队的行为。
10. 违反体育道德。
11. 其它严重违规行为。
(二) 比赛现场设立“公平锤”,对非赛程安排内的赛道试飞,私自使用图传干扰比赛行为,一经查实,当场做砸毁处理。
七、 质询和申诉
(一) 参赛队对裁判的裁决有疑义,允许口头提出质询,但不允许抗争纠缠。应由领队向项目裁判长提出书面申诉。
(二) 对裁判委员会的最后裁决仍有异议的,须由领队向仲裁委员会提出书面申诉。
(三) 所有申诉均须在本轮比赛结束后半小时内提出
(四) 对成绩名次评定有异议时,应在公布成绩后1小时内提出。
(五) 仲裁委员会在收到书面申请后将在6小时内书面回复仲裁结果。
八、 其它规定
(一) 比赛现场有重大赛制赛规调整,需要与参赛领队成员们商议,商定一致后,做统一宣布通知。
(二) 参赛人员所提供资料仅用于本比赛相关事项,赛事主办方将保护个人资料的保密性。
(三) 总裁判长可根据竞赛场地的气象条件、场地状况或其它不可克服的情况,决定比赛的轮次、提前或推迟比赛。改变必须在赛前或该轮开始前宣布。
(四) 比赛中如发现安全隐患,项目裁判长有权随时暂停比赛。
(五) 各项比赛中只允许裁判员、工作人员和当场比赛的参赛队员进入比赛场地。
(六) 各参赛队的领队负责本队的训练和竞赛组织工作,教导本队自觉遵守竞赛规程、规则,服从赛事组委会和裁判委员会的安排,同时做好本队的纪律、安全、文明行为、环境卫生等教育工作。
(七) 各参赛队领队应按要求参加赛事工作会议。
(八) 参赛人员自愿参加本活动并承担所有责任风险。所有参赛人员必须遵守赛事主办方规定。
(九) 本规则最终解释权归赛事组委会所有