D3DXVec3TransformNormal and D3DXVec3TransformCoord

D3DXVec3TransformCoord 函数

用矩阵变换3-D向量，并且用w = 1投影结果。

定义：

D3DXVECTOR3 *WINAPI D3DXVec3TransformCoord(      

    D3DXVECTOR3 *pOut,

    CONST D3DXVECTOR3 *pV,

    CONST D3DXMATRIX *pM

);

Parameters

pOut

[in, out] 指向 D3DXVECTOR3 结构的操作结果。

pV

[in] 指向 D3DXVECTOR3 结构的向量。

pM

[in] 指向 D3DXMATRIX 结构的变换矩阵。

Return Value

指向 D3DXVECTOR3 结构的变换后的向量。

 

说明：

这个函数用矩阵pM变换3-D向量pV (x, y, z, 1)，并且用w = 1投影结果。

函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXVec3TransformCoord作为其它函数的参数使用。

函数信息：

Header	d3dx9math.h
Import library	d3dx9.lib
Minimum operating systems	Windows 98

函数相关：

D3DXVec3Transform, D3DXVec3TransformNormal

 

D3DXVec3TransformNormal 函数

---

用矩阵变换3-D向量标准形式。

定义：

D3DXVECTOR3 *WINAPI D3DXVec3TransformNormal(      

    D3DXVECTOR3 *pOut,

    CONST D3DXVECTOR3 *pV,

    CONST D3DXMATRIX *pM

);

Parameters

pOut

[in, out] 指向 D3DXVECTOR3 结果的操作结果。

pV

[in] 指向 D3DXVECTOR3 结构的向量。

pM

[in] 指向 D3DXMATRIX 结构的矩阵。

返回值：

指向 D3DXVECTOR3 结构的变换后的向量。

 

说明：

这个函数用矩阵pM变换向量pV标准形式 (x, y, z, 0)，不是齐次坐标形式。

如果一个非仿射矩阵变换，那么这个矩阵要作逆运算后再转置才传给本函数。

函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXVec3TransformNormal作为其它函数的参数使用。

函数信息：

Header	d3dx9math.h
Import library	d3dx9.lib
Minimum operating systems	Windows 98

区别：

坐标和向量是有区别的：向量的第四维数值是0，坐标的第四维数值是1

 

          向量 ＝ 两个坐标的差值      第四维同样做减法，结果是0

 

      向量的坐标变换用D3DXVec3TransformNormal,点用D3DXVec3TransformCoord。D3DXVec3Transform和D3DXVec3TransformCoord相似，区别在于后者变换后将w投射回1

 

实际执行计算的时候是：
D3DXVec3TransformCoord
VOut.x = V1.x * M.11 + V1.y * M.21 + V1.z * M.31 + M.41
VOut.y = V1.x * M.12 + V1.y * M.22 + V1.z * M.32 + M.42
VOut.z = V1.x * M.13 + V1.y * M.23 + V1.z * M.33 + M.43　
 

因为是向量，第四维不计算：
D3DXVec3TransformNormal
VOut.x = V1.x * M.11 + V1.y * M.21 + V1.z * M.31
VOut.y = V1.x * M.12 + V1.y * M.22 + V1.z * M.32
VOut.z = V1.x * M.13 + V1.y * M.23 + V1.z * M.33