[stm32]IAR环境 hardfault定位

所有没有被使能的fault，都将进入Hard Fault

一、 出错时的CPU寄存器值

二、定位

在进入异常服务程序后， LR的值被自动更新为特殊的 EXC_RETURN，这是一个高28位全为1的值
上图中LR = 0xFFFFFFF9，所以使用的是MSP

三、在内存在找到MSP对应的地址

• 错误异常发生时，上下文(Stack Frame)按照下图顺序被入栈保存. R0最后入栈
  

四、使用Memory窗口查看MSP处的数据

五、LR对应的汇编语句，正常执行时，函数返回后的执行地址

六、PC对应的汇编语句

实际是运行0x08017070时进入Hard Fault的