E-PUCK机器人-Tiny Bootloader和其他开发工具

Tiny Bootloader

• Windows：Tiny Bootloader v1.10.6
• Linux：epuck-bootloader-linux.zip

　　前提：sudo apt-get install libbluetooth-dev

• Mac OS：https：//github.com/gctronic/e-puck-library/tree/master/tool/bootloader/computer_side/multi_platform

实际上它是一个Perl脚本，因此原则上它也可以在Linux和Windows中使用

在与机器人配对后，您应该发出类似于

./epuckupload -f firmware.hex /dev/tty.e-puck_3675-COM1

　的命令，然后按下机器人上的重置按钮

其他开发工具

 　　在官方的e-puck网站上，您可以在以下链接中找到有关e-puck机器人可用的其他软件工具的信息。

http://www.e-puck.org/index.php?option=com_content&view=article&id=18&Itemid=24