TurtleBot3-树苺派SD卡备份镜像

1.挂载SD卡.

df -h

　　

2、备份SD卡
使用 dd 命令可以直接备份SD卡。这里树莓派的SD卡的路径是 /dev/sdc1 和 /dev/sdc2 ，所以备份整个SD卡的路径就是 /dev/sdc。
输入备份命令：

sudo dd if=/dev/sdc | gzip>/root/onekey/onekey.gz

其中备份文件要保存的位置、文件名和 SD卡的路径要根据实际选择。
这个命令可以在备份的同时压缩镜像大小，压缩完成后镜像有6.7G.

3.树莓派还原。

1、删除SD卡分区。
使用 fdisk 命令对SD卡格式化
2、写入备份文件

sudo gzip -dc /root/onekey/onekey.gz | sudo dd of=/dev/sdb

其中备份文件的位置、文件名和 SD卡的路径要根据实际选择。
这样就将备份还原到树莓派了，可以将SD卡插入树莓派启动！