CANOE的开发过程

使用CANOE的开发过程可以分为3个阶段：

1、第一阶段是利用数字仿真进行网络需求分析和设计阶段。该阶段首先要定义网络里的通讯需求，包括：（1）在网络中要发送多少个报文；（2）数据从哪个节点传输到哪个节点；（3）每个报文的具体组成；（4）有哪些外部的输入输出。

然后，利用网络数据库工具CANdb++建立起CAN通讯数据库。

接下来，建立网络拓扑结构，选择总线的波特率，定义节点的网络行为，使用CANoe建立各个网络节点的模型，并通过仿真来预估在设定波特率情况下的总线负载和延迟。

通过第一阶段的仿真可以检验各个节点功能的完善性和网络的合理性，也可以监控网络负载和延迟

 

2、第二个阶段是节点实现和半物理仿真阶段。第一阶段结束后，我们能够得到一个完整的系统工程模型。接下来，可以开发真实节点的功能，如通信、纠错。并对于并行开发的节点，就可以不受其他节点开发步骤的影响。

3、第三阶段是全系统集成阶段。开发的最终阶段将逐步把所有的虚拟节点用真实的节点来替代，此时，CANOE只是观察分析的工具。在这个过程中，整个系统包括各个功能节点都能详细的检查到。由于利用功能模块取代真实的网格节点能减少错误的发生，因此通过这两种状态的切换能检查其功能的完善性。