Flipping With Physics: Motion Editing for Acrobatics

siggraph 07’

通过旋转和重复动作的一些片段，并保持物理合理性(角动量、动量）

Sig 05 Liu’s motion style论文， 从人体运动学角度解释动作风格，基于的是对关节的偏爱，但仍有些风格元素不能被轻易刻画，最好用动作捕获来完成。

重用的难度：单次旋转与多次相差很大，起飞和落地差不多，但旋转更快，飞行时间更长

Contribution:

1. 单次旋转到多次的技术

2. 从动作轨迹估算重心分布

Method:

A.预计算阶段

1.  找到一个区间，在此区间内完成的是离地旋转的动作

2. 估计重心的分布，以完成动量守恒约束中的计算 (优化,LSM)

3. 计算各部分的动量

B.生成阶段

1. 算起飞及降落时的相位

2. 复中间飞行阶段的旋转r次

3. 对动作时间的调整

4. 调整重心轨迹

5. 其它用户的修改，同样也保证动量守恒

TODO:  Sig 03 Evaluating the visual fidelity of hysically based animations