树莓派+Android Things
在开始之前
谷歌前不久发布了Android Things面向物联网的系统，用意是想让android开发者用原来开发app的方式开发硬件相关的应用，扩展了android开发的方向和前景，而谷歌的Android Things已经支持了主流的几个面向互联网的几个芯片(Intel® Edison，NXP Pico i.MX6UL，Raspberry Pi 3）。鉴于开发难度和集成度高低的选择，选择了树莓派作（Raspberry Pi 3）作为实践的。
1.材料准备
材料都可以在淘宝上轻易购买的，包括树莓派主板，sdcard（最好8g或者以上），sdcard读卡器，电源，HDMI转VGA转换器（如果显示器支持hdmi可以直接用HDMI线，因为树莓派主板视频口是HDMI）,网线。
2.刷系统镜像
（1）首先需要下载Android Things系统镜像，目前最新的android Things是预览版，可以到下面的地址下载相对应芯片的系统镜像。
Android Things镜像地址 https://developer.android.google.cn/things/preview/download.html
（2）用sdcard读卡器连接sdcard到电脑上。
（3）解压刚才下载的系统镜像。
（4）需要下载写入镜像到sdcard的工具根据不同系统自己选择，本教程首选windows系统可以到 https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/ 这个网站下载Win32 Disk Imager工具。运行win32 DiskImager ，最右边选择你sdcard的盘符（备注不要选到了其他的硬盘或移动存储设备，导致造成不必要的损失），然后选择镜像路径，再然后点击write等待写入结果。写入完后把sdcard插到树莓派上，插上网线（网线另一端连接路由），插上视频输出线连接到显示器，USB数据线连接电脑到树莓派，树莓派就会开始启动系统了，系统启动后，屏幕会出现局域网的ip。
（5）打开命令行工具，输入下面命令（ip -address就是显示器上android things系统显示的界面），不出情况的话就提示connected to <ip-address>:5555 这样就成功连接到树莓派。
adb connect <ip-address>3.连接WIFI
如果不想每次调试都要电脑连接树莓派的话，可以设置树莓派连接wifi(必须要完成上面连接到树莓派才能设置无线wifi连接)
(1)发送意图到Android Things的wifi服务模块的命令如下
$ adb shell am startservice \
-n com.google.wifisetup/.WifiSetupService \
-a WifiSetupService.Connect \
-e ssid <Network_SSID> \
-e passphrase <Network_Passcode>（2）通过adb 的logcat确定你的连接是否成功
$ adb logcat -d | grep Wifi
输入命令行后，不出情况一般出现下面的输出
...
V WifiWatcher: Network state changed to CONNECTED
V WifiWatcher: SSID changed: ...
I WifiConfigurator: Successfully connected to ...（3）测试你的树莓派是否能访问外网，命令
$ adb shell ping 8.8.8.8
PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=57 time=6.67 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=57 time=55.5 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=57 time=23.0 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=4 ttl=57 time=245 ms4.编写Android Things程序
在开始编写Android Things程序之前，
（1）确保你的sdK tools版本是24huo或者24以上
（2）确保你的sdk 支持API支持24或者更高版本。
添加依赖
（1）往app的模块里的build.gradle文件添加如下依赖
dependencies {
...
provided 'com.google.android.things:androidthings:0.1-devpreview'
}（2）往 manifest .xml文件添加
<application ...>
<uses-library android:name="com.google.android.things"/>
...
</application>
声明主Activity
要把应用运行在嵌入式设备（本教程中的树莓派），必须包含一个 CATEGORY_LAUNCHER 这样的Intent Filter，这样，才能在部署和调试应用的时候，Android Studio才能启动默认的Activity。
具体需要在Manifest声明的设置如下。
<application
android:label="@string/app_name">
<uses-library android:name="com.google.android.things"/>
<activity android:name=".HomeActivity">
<!-- Launch activity as default from Android Studio -->
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/>
</intent-filter>
<!-- Launch activity automatically on boot -->
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
<category android:name="android.intent.category.IOT_LAUNCHER"/>
<category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/>
</intent-filter>
</activity>
</application>
