attend，join，participate，take part in

这些动词或词组均含“参加，加入”之意。
attend侧重参加或出席会议或学术活动等。
join普通用词，指加入党派、团体或游戏活动等。
participate正式用词，特指参加团体活动，暗示以一个积极的角色参加。
take part in侧重参加某项群众性、集体性的事业、工作或活动，突出参加者在其中发挥一定的作用。