机器视觉非接触式测量——数据获取技术

常见的数据获取手段有接触式扫描和非接触式扫描两类方法。前者主要采用三坐标测量机，其优点是准确性好、可靠性高，对被测物体的材质和反射特性没有特殊要求，不受工件表面颜色及曲率的影响;其缺点则是测量速度慢，效率低，需要经常校正探头直径，不能对软质材料和超薄形物件进行测量，而且对细微部分的扫描受到限制(当探头直径大于间隙宽度时)。

近年来随着视觉检测技术技术的兴起和发展，用非接触式光学方法对曲面形貌进行快速测量的方法和技术受到关注叫。非接触式测量方法又可分为主动视觉法与被动视觉法。在主动视觉法中用得最多的是激光扫描检测和断层扫描检测。激光扫描检测的优点是速度快，而且获取的点的数据量非常大，可有效测量复杂曲面；缺点是难以处理复杂零件的内部结构，易受宝石表面反射特性(如颜色、曲率、粗糙度等)的影响，易受环境光以及杂质的影响，对边线处理凹孔处理以及不连续形状的处理比较困难等〕。断层扫描测量能够实现实物的完整测量，但典型的断层扫描测量方法中，工业CT成本较高，层析法则需破坏被测物体。