error C2719: "_Val": 具有__declspec(align('16'))的形参将不被对齐

std::vector<Eigen::Vector4f> v; 会出现如上问题。

看了好多文章都得不到解决，在http://blog.csdn.net/pkueecser/article/details/8535352上找到了可行的解决方法。记下来，方便以后查看

即写成：std::vector<Eigen::Vector4f,  Eigen::aligned_allocator<Eigen::Vector4f>> v; 即可解决问题。
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作者：dou_yaer
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/dou_yaer/article/details/48394405
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