超时处理

一 函数中等待标志的超时处理：flag一般是来自中断或其它线程的异步标志。

while((!Flag__Uart4_Rcved)&&(--timeout > 0))

{

　　；

}或者

do

{

　　flag=read_flag();

　　timeout_counter++;

}while((flag==0)&&(timeout_counter < timeout);

二 为所有函数增加超时标志（使用超时标志的宏开关，条件编译）

三 串口通讯中的字符间超时和帧间超时（借鉴MODBUS通讯）