rmmod <drv-name>
1.手动创建设备节点
例子中创建了一个名为xxx的节点，其主设备号为3，次设备号为1
mknod /dev/xxx c 3 1
2.安装驱动
insmod <drv-name>
3.查看设备节点
cat /proc/devices
4.查看驱动
lsmod
5.卸载驱动
