ucos问题

1. 在系统初始化之前，不要调用系统函数，如下：

   void OSRun(void) 

{
SYSTICK_InternalInit(1); // 1ms time tick
SYSTICK_IntCmd(ENABLE);
SYSTICK_Cmd(ENABLE);

//OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1);

OSInit();

uart3CommandTask_Creat(10); //just one task

OSStart();
}

2.所以一些初始化芯片，配置寄存器的函数最好放在任务里面执行；比如EP9132,ISL54105A

3.括号的位置至关重要，比如下面的例子：

  

case CMD_SET_ALL: //0x33
setAllOutput(cmdStr.cmdBuf[1],cmdStr.cmdBuf[0]); //cmdStr.cmdBuf[1] is always 0x08
//OSTimeDlyHMSM(0,0,0,2);
///////////////////////////////////////////
for(k=1;k<=MAX_RETRY_TIME;k++)
{
if(getConnect(cmdStr.cmdBuf[1],cmdStr.cmdBuf[0])==1) //error
//if(getConnect(cmdStr.cmdBuf[1],cmdStr.cmdBuf[0]==1)) //error
{
//swCtrlInit();
setAllOutput(cmdStr.cmdBuf[1],cmdStr.cmdBuf[0]);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,2);
}
} 绿色的括号位置错了，导致cmdStr.cmdBuf[0]==1变成了函数的第二个参数，所以只有切换1-->all命令的时候，即cmdStr.cmdBuf[0]==1的时候

 才是可以的，可以正常查询。