一首打油诗(转)

控制科学背景的一首打油诗，转载，作者不详。

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傅立叶研究物理提出三角级数串
两百年前粗略论断
催生拉氏变换不朽缠绵
我在Z平面前
凝视系统的极点
祈祷你的收敛域快点回到我的单位圆

反馈 校正 能控 能观
状态已变换
能控能观性仍守护她不失真的容颜
拜读chi-tsong chen 的鸿篇
我以线性系统之名许愿：
相爱 像二阶无阻尼振荡到永远
当激励只剩下离散的语言
数字控制是永无尽头的思念

我给你的爱藏在幅频间
用劳斯赫尔维茨复杂难断
根轨迹被串联校正还原
期望着的响应最终得以实现

我给你的爱藏在幅频间
用劳斯赫尔维茨复杂难断
奈奎斯特永远留在心间
蝶形流图美妙的弧线

结局已圆满

我感到很疲倦
离稳态还是很远
害怕动态性能难以再改善