数学和物理的公式

求模：sprt(V1 * V1 + V2 * V2 + ... Vn * Vn);
向量的点乘:     V1 . V2 =  ||V1|| ||V2|| cos(xita);                     求两个向量的夹角向量的
叉乘:           V1 x V2 =  ||V1|| ||V2|| sin(xita);                     得到两个向量的垂直向量(法线)

加速度与位移：

初速度为0时的基本公式：S:位移；a:加速度；t 时间； v：速度

S=½ a t² （物体从0开始，加速运动，到t时刻所运行的距离）

v=at （ 物体从0开始，加速运动，到t时刻所达到的速度）

初速度为v0时的基本公式：

S=½ a t²+v0*t （物体从V0开始，加速运动，到t时刻所运行的距离）

v=v0+at （物体从v0开始，加速运动，到t时刻所达到的速度）