1、别忘记加入DEBUG模式，这样在调试和提交时只需要修改DEBUG即可
2、函数内部对全局变量进行隔离使用(即在函数体内部定义局部变量=外部所要用到的全局变量)
3、要善于使用标志位(提高效率和反应速度，不用每次都对相关硬件功能进行重复关闭和开启操作)
4、中断函数里面最好只是对相关标志位进行修改，不要进行过多的其它运算与操作(防止中断响应被阻塞)
