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PWM简介：
PWM：脉冲宽度调制，是英文“pulse width modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用未处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制，PWM原理如图：
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