Differential Geometry之第四章标架与曲面论的基本定理

第四章、标架与曲面论的基本定理

1.活动标架

 

2.自然标架的运动方程

爱因斯坦求和约定（Einstein summation convention）

 

 

3.曲面的结构方程

 

4.曲面的存在唯一性定理

 

5.正交活动标架

 

 

6.曲面的结构方程（外微分法）

6.1.外微分形式

 

 

 

6.2.曲面的结构方程

 

6.3.E³的正交标架与曲面的部分标架