在Ubuntu下安装ros

本次安装的是ROS Indigo,运行环境为Ubuntu14.04

[注]由于不同版本的ROS的运行环境要求不同，请根个人需求和据官方说明进行选择

安装ROS

• Indigo链接(http://wiki.ros.org/indigo)
• 其他版本（List of Distributions）

安装OPENCV

• 安装指令 intruction

如果你需要不同的版本，请执行

git checkout distribution

补充

如何创建ROS Workspace，相比于catkin_workspace要更方便

1. 第一步

cd ~/
mkdir ROS_WORKSPAC

2. 编辑 .bashrc

gedit .bashrc # open .bashrc under ~/

 

然后在数据文件 /opt/ros/indigo/setup.bash 后添加一下代码：

    ROS_WORKSPACE=$HOME/ROS_WORKSPACE

    export ROS_WORKSPACE

    ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_WORKSPACE:$ROS_PACKAGE_PATH

    export ROS_PACKAGE_PATH

打开终端，输入：

roscd

自动跳转到设置好的工作路径