常用总线协议总结
1.1 片间串行总线
SPI(Serial Peripheral Interface:串行外设接口);
I2C(INTER IC BUS)
UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter:通用异步收发器)
电气信号线上的不同:
SPI总线由三条信号线组成:串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。SPI总线可以实现 多个SPI设备互相连接。提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master),其他设备为SPI从机或从设备(Slave)。主从设备间可以实现全双工通信,当有多个从设备时,还可以增加一条从设备选择线。
如果用通用IO口模拟SPI总线,必须要有一个输出口(SDO),一个输入口(SDI),另一个口则视实现的设备类型而定,如果要实现主从设备,则需输入输出口,若只实现主设备,则需输出口即可,若只实现从设备,则只需输入口即可。
I2C总线是双向、两线(SCL、SDA)、串行、多主控(multi-master)接口标准,具有总线仲裁机制,非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信。在它的协议体系中,传输数据时都会带上目的设备的设备地址,因此可以实现设备组网。
如果用通用IO口模拟I2C总线,并实现双向传输,则需一个输入输出口(SDA),另外还需一个输出口(SCL)
UART总线是异步串口,因此一般比前两种同步串口的结构要复杂很多,一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成,硬件上由两根线,一根用于发送,一根用于接收。
显然,如果用通用IO口模拟UART总线,则需一个输入口,一个输出口。
上述三种通信一般都是车载机内部(CPU和IC,IC和IC,车载机内部设备间)通信,通常看不到明线。
1.2车内总线:
LIN:Local InternetNetwork
CAN:Controller Area NetWork
FlexRay:FlexRay是继CAN 和LIN之后的最新研发成果,可以有效管理多重安全和舒适功能:譬如,FlexRay适用于线控操作(X-by-Wire)。
IDB-1394:详见:
http://www.chinabaike.com/t/37988/2015/1007/3492993.html
MOST:Media Originted Systems Transport