项目使用Socket与设备通信，可能同时会有成百上千个连接传送数据，当然不可能针对每个连接都要单独建立一个线程在后台接收数据，很明显的方式就是异步。
1. 怎么理解异步
这里，我举个不太恰当的例子，打电话和写信。打电话的时候，理想情况下，我们希望我问个问题，对方立马就能答复的，如果对方憋了半天，啥话也不说，我也只能一直等着，因为我接下来要说的话，是要根据他的回复来说的，这样在这期间什么事也干不了，对于程序来说，就叫同步；而写信不是这样，写信是即使我只问一个问题，我也可以在发完信以后，做其他事情，比如吃个饭啊，睡个觉什么的，不用一直守在信箱旁边，等着那边的回信，这个就可以称为异步
所以引申到编程中来，可以知道异步实际上就是程序发送一个指令以后，并不是阻塞等待回复，而是继续运行，这样减少了资源浪费，也让程序运行更加流畅。
2. Socket异步通信原理
Socket异步通信实际上是利用了Windows系统的消息机制，当发送异步请求的时候，Socket向操作系统注册了一个回调函数，告诉操作系统，这个回调是用来接收Socket那边发来的数据；当有回复返回的时候，操作系统通过调用注册的回调函数，通知应用程序有数据返回，从而达到处理回复的目的。
3. 了解.net异步编程的规则
在实现异步通信前，我们来看看.net是如何实现异步的，以下摘自网络（自己写打字太多。。）
.NET Framework允许异步调用任何方法，定义与需要调用的方法具有相同签名的委托，CLR将自动为该委托定义添加适当签名的BeginInvoke虚方法和EndInvoke虚方法和Invoke方法。
我们先来了解这2个方法和一个委托和一个接口：
(1)
BeginInvoke方法用于启动异步调用
它与您需要异步执行的方法具有相同的参数，只不过还有两个额外的参数，将 AsyncCallback 和 AsyncState（可通过 IAsyncResult 接口的AsyncState 属性获得）。作为最后两个参数，如没有可以为空。
BeginInvoke立即返回，不等待异步调用完成。
BeginInvoke返回IasyncResult，可用于监视调用进度。
结果对象IAsyncResult是从开始操作返回的，并且可用于获取有关异步开始操作是否已完成的状态。
结果对象被传递到结束操作，该操作返回调用的最终返回值。
在开始操作中可以提供可选的回调。如果提供回调，在调用结束后，将调用该回调；并且回调中的代码可以调用结束操作。
(2)
EndInvoke方法用于检索异步调用结果。
在调用BeginInvoke后可随时调用EndInvoke方法,注意：始终在异步调用完成后调用EndInvoke。
如果异步调用未完成，EndInvoke将一直阻塞到异步调用完成。
EndInvoke的参数包括需要异步执行的方法的out和ref参数以及由BeginInvoke返回的IAsyncResult。
要注意的是,始终在异步调用完成后调用EndInvoke
(3)
AsyncCallback委托用于指定在开始操作完成后应被调用的方法。
AsyncCallback委托被作为开始操作上的第二个到最后一个参数传递。
代码原型如下：
[Serializable]
public delegate void AsyncCallback(IAsyncResult ar);
(4)
IAsyncResult接口
它表示异步操作的状态，该接口定义了4个公用属性。
4. Socket异步通信的实现
.net已经为我们建好了Socket的异步通信模型，并提供了相应的函数接口，我们只要直接拿来用就行了。接口主要一下三种：BeginAccept, EndAccept; BeginReceive, EndReceive; BeginSend, EndSend。使用这三种接口就能实现我们想要的异步通信方式。
新建一个控制台程序，在服务端，代码如下： （注：为了描述方便，所有代码只写关键步骤，没有考虑异常和其他条件处理）
建立服务端Socket，并设置好参数，绑定ip和端口后，使用BeginAccept异步监听连接，其中定义了新连接回调函数Accept，并设置参数“new socket connect”
static Socket socket;
static void Main(string[] args)
{
//新建Socket，并开始监听连接
socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
socket.Bind(new IPEndPoint(IPAddress.Parse("127.0.0.1"), 1234));
socket.Listen(100);
socket.BeginAccept(new AsyncCallback(Accept), "new socket connect");
Console.ReadKey();
}
当有新的连接请求时，触发回调，建立完成后，启动异步接收
static void Accept(IAsyncResult ar)
{
Console.WriteLine(ar.AsyncState.ToString());
//结束监听
Socket _socket = socket.EndAccept(ar);
//投递接收请求
Mark mark = new Mark(_socket);
_socket.BeginReceive(mark.buffer, 0, mark.buffer.Length, SocketFlags.None, new AsyncCallback(Receive), mark)
}
其中，定义类Mark，用于保存新连接和要接收的数据。
class Mark
{
public Socket socket;
public byte[] buffer;
public Mark(Socket socket)
{
this.socket = socket;
buffer = new byte[1024];
}
}
接收到数据，并打印，同时异步发送一条信息
static void Receive(IAsyncResult ar)
{
Mark mark = (Mark)ar.AsyncState;
//结束接收
int length = mark.socket.EndReceive(ar);
if (length > 0)
{
Console.WriteLine("Receive: " + Encoding.Default.GetString(mark.buffer, 0, length));
byte[] senddata = Encoding.Default.GetBytes("hello, this is server.");
Console.WriteLine("Send: hello, this is server.");
//投递发送请求
mark.socket.BeginSend(senddata, 0, senddata.Length, SocketFlags.None, new AsyncCallback(Send), mark);
}
}
最后，结束发送
static void Send(IAsyncResult ar)
{
Mark mark = (Mark)ar.AsyncState;
//结束发送
mark.socket.EndSend(ar);
}
这样，服务端的简单异步处理完成，客户端类似，不做赘述。
class Program
{
static Socket socket;
static void Main(string[] args)
{
socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
socket.Connect(IPAddress.Parse("127.0.0.1"), 1234);
byte[] senddata = Encoding.Default.GetBytes("Hello, this is client.");
Console.WriteLine("Send: Hello, this is client.");
socket.BeginSend(senddata, 0, senddata.Length, SocketFlags.None, new AsyncCallback(Send), null);
Console.ReadKey();
}
static void Send(IAsyncResult ar)
{
socket.EndSend(ar);
byte[] buffer = new byte[1024];
socket.BeginReceive(buffer, 0, buffer.Length, SocketFlags.None, new AsyncCallback(Receive), buffer);
}
static void Receive(IAsyncResult ar)
{
int length = socket.EndReceive(ar);
if (length > 0)
{
byte[] buffer = (byte[])ar.AsyncState;
Console.WriteLine("Receive: " + Encoding.Default.GetString(buffer, 0, length));
}
}
}
启动服务端，再启动客户端，结果如下：
client：
server: 
