斜面上的根骨骼运动以及刚体测试

斜面上的互推测试

测试方法为给胶囊加一个恒定的力，然后推动另一个胶囊

 

方向一致的情况：

推动的话，设置对力的方向就不会有问题。就好像AddForce，给一个Y轴的力肯定会飞

 

斜面移动测试

沿着地面法线移动即可，否则会像图1一样下滑很奇怪

 

移动，未重置方向，注意下滑：

 

移动，重置方向：

 

 

斜面摩擦力测试

很多游戏会有这种低摩擦力的斜面(左边)。要求不高的话用物理材质也可

 

斜面上的根骨骼运动

比如释放技能，这时造成的位移肯定是沿着斜面法线进行的，但如果不做修复最终位移还是本地坐标方向

基本就是赋值到地面接触点的位置，减去碰撞框Bound，刚体有给出接口

 

根骨骼运动，未修复：

 

根骨骼运动，粗略修复：

 

做法是在动画执行之后，也就是LateUpdate里执行。用射线去检测当前地面，修复坐标位置。

通过射线检测到的法线来判断当前是应该下落还是斜面修复