如何形象地理解四元数？

四元数乘法公式：

https://www.mathworks.com/help/aeroblks/quaternionmultiplication.html

 

https://www.zhihu.com/question/23005815

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posted @ 2017-09-19 09:58  每天一点积累  阅读(437)  评论(0)  编辑  收藏  举报