ARM中LDR伪指令与LDR加载指令
ARM指令集中，LDR通常都是作加载指令的，但是它也可以作伪指令。
LDR伪指令的形式是“LDR Rn,=expr”。下面举一个例子来说明它的用法。
COUNT EQU 0x40003100
……
LDR R1,=COUNT
MOV R0,#0
STR R0,[R1]
COUNT是我们定义的一个变量，地址为0x40003100。这中定义方法在汇编语言中是很常见的，如果使用过单片机的话，应该都熟悉这种用法。
LDR R1,=COUNT是将COUNT这个变量的地址，也就是0x40003100放到R1中。
MOV R0,#0是将立即数0放到R0中。最后一句STR R0,[R1]是一个典型的存储指令，将R0中的值放到以R1中的值为地址的存储单元去。实际就是将0放到地址为0x40003100的存储单元中去。可 见这三条指令是为了完成对变量COUNT赋值。用三条指令来完成对一个变量的赋值，看起来有点不太舒服。这可能跟ARM的采用RISC有关。
下面还有一个例子
；将COUNT的值赋给R0
LDR R1,=COUNT
LDR R0,[R1]
LDR R1,=COUNT这条伪指令，是怎样完成将COUNT的地址赋给R1，有兴趣的可以看它编译后的结果。这条指令实际上会编译成一条LDR指令和一条DCD伪指令。
LDR 的两种用法
1）LDR pc, =MyHandleIRQ 表示将MyHandleIRQ符号放入pc寄存器中
2）LDR PC，MyHandleIRQ 表示将读取存储器中MyHandleIRQ符号所表示的地址中的值，及需要多读一次存储器。
在代码中：
start:
ldr pc,=MyHandleReset @jump to HandleReset
ldr pc,=MyHandleUndef @jump to HandleUndef
ldr pc,=MyHandleSWI @jump to HandleSWI
ldr pc,=MyHandleIabort @jump to HandleIabort
ldr pc,=MyHandleDabort @jump to HandleDabort
nop
ldr pc,=MyHandleIRQ @jump to HandleIRQ <=之前出错的一行
ldr pc,=MyHandleFIQ @jump to HandleFIQ
ldr pc,=MyHandleReset @jump to HandleReset
ldr pc,=MyHandleUndef @jump to HandleUndef
ldr pc,=MyHandleSWI @jump to HandleSWI
ldr pc,=MyHandleIabort @jump to HandleIabort
ldr pc,=MyHandleDabort @jump to HandleDabort
nop
ldr pc,=MyHandleIRQ @jump to HandleIRQ <=之前出错的一行
ldr pc,=MyHandleFIQ @jump to HandleFIQ
@MyHandleIRQ: .word OS_CPU_IRQ_ISR
MyHandleIRQ:
sub lr, lr, #4 @ to calculate the return address
stmdb sp!, {r0-r12,lr}
ldr lr, =int_return @ restore the return address
ldr pc, =int_handle @ call for the interrupt handler
MyHandleIRQ:
sub lr, lr, #4 @ to calculate the return address
stmdb sp!, {r0-r12,lr}
ldr lr, =int_return @ restore the return address
ldr pc, =int_handle @ call for the interrupt handler
在“之前出错的一行”处，如果改成“ldr pc,MyHandleIRQ”当中断来临时，无法进行中断处理。
另一种情况是正确的，注意体会：
start:
ldr pc,=MyHandleReset @jump to HandleReset
ldr pc,=MyHandleUndef @jump to HandleUndef
ldr pc,=MyHandleSWI @jump to HandleSWI
ldr pc,=MyHandleIabort @jump to HandleIabort
ldr pc,=MyHandleDabort @jump to HandleDabort
nop
ldr pc,MyHandleIRQ @jump to HandleIRQ <=之前出错的一行
ldr pc,=MyHandleFIQ @jump to HandleFIQ
ldr pc,=MyHandleReset @jump to HandleReset
ldr pc,=MyHandleUndef @jump to HandleUndef
ldr pc,=MyHandleSWI @jump to HandleSWI
ldr pc,=MyHandleIabort @jump to HandleIabort
ldr pc,=MyHandleDabort @jump to HandleDabort
nop
ldr pc,MyHandleIRQ @jump to HandleIRQ <=之前出错的一行
ldr pc,=MyHandleFIQ @jump to HandleFIQ
MyHandleIRQ: .word OS_CPU_IRQ_ISR
@MyHandleIRQ:
@ sub lr, lr, #4 @ to calculate the return address
@ stmdb sp!, {r0-r12,lr}
@ ldr lr, =int_return @ restore the return address
@ ldr pc, =int_handle @ call for the interrupt handler
@MyHandleIRQ:
@ sub lr, lr, #4 @ to calculate the return address
@ stmdb sp!, {r0-r12,lr}
@ ldr lr, =int_return @ restore the return address
@ ldr pc, =int_handle @ call for the interrupt handler
因为当中断来临时，还需要去MyHandleIRQ处把OS_CPU_IRQ_ISR取出，即多取一次存储器。
