stm32 Bootloader设计(YModem协议)
相信很多人都希望，不开盖就可以对固件进行升级吧，就像手机那些。下文中的bootload就来实现这样的功能。
前段时间有项目关于Bootload设计。所以就仔细的去了研究了一翻。以前都是用的stm32官方的，没有去深入了解。这次做完了过后，发现官方的版本存在一些问题。比如说YModem传送过程中，完全没有对数据区进行效验，只是核对了下编号，就进行烧写。整个程序完全为阻塞式，浪费了大量的cpu做无用功。当然这在升级程序方面也用不了多少时间。有一个重要的问题，官方代码只可以用超级终端进行传输。这样如果你用的是64位的win7，那就没有办法升级。因为只有xp或32位的win7才可以使用 超级终端。64位的win7下超级终端没办法使用。 不过SecureCRT工具到是可以在64位win7使用，但是官方代码不对其支持。SecureCRT下支持的是最原始的YModem协议，第一帧数据包中不包含总字节数。超级终端下的YModem应该是改进版的，所以官方的dome只可以在超级终端下传输。下面会对YModem进行详细说明。就会知道其中的原因。
首先奉上一个精简的Bootloader工程。
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=373630&uk=118334538(失效)
链接: https://pan.baidu.com/s/1zVtKtRhJYJxR6DF19_PwtA 提取码: j8s2
支持协议：YModem, YModem-G。
所支持的PC软件：超级终端，SecureCRT。
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=373637&uk=118334538
YModem协议：
YModem协议是由XModem协议演变而来的，每包数据可以达到1024字节，是一个非常高效的文件传输协议。下面有一些相关的文档。这里要感谢关注我微博的一些朋友提供的资料。省去了不少时间。
下面先看下YModem协议传输的完整的握手过程：先看下图
SENDER:发送方。
RECEIVER:接收方。
第一步先由接收方，发送一个字符'C'
发送方收到'C'后，发送第一帧数据包，内容如下：
SOH 00 FF Foo.c NUL[123] CRC CRC
第1字节SOH:表示本包数据区大小有128字节。如果头为STX表示本包数据区大小为1024
第2字节00: 编号，第一包为00,第二包为01，第三包为02依次累加。到FF后继续从0循环递增。
第3字节FF: 编号的反码。 编号为00 对应FF，为01对应FE，以此类推。
第4字节到最后两字节：若第1字节为SOH时有128字节，为STX时有1024字节，这部分为数据区。“Foo.c” 文件名， 超级终端下，在文件名后还有文件大小。官方dome也是因为使用了这个文件大小进行比对。这就是为什么用SecureCRT中的YMODEM协议而无法正确传输的原因。
在文件名和文件大小之后，如果不满128字节，以0补满。
最后两字节：这里需要注意，只有数据部分参与了效CRC验,不包括头和编码部分。
16位CRC效验，高字节在前，低字节在后。
接收方收到第一帧数据包后，发送ACK正确应答。
然后再发送一个字符'C'。
发送方收到'C'后，开始发送第二帧，第二帧中的数据存放的是第一包数据。
接收方收到数据后，发送一个ACK然后等待下一包数据传送完毕，继续ACK应答。直到所有数据传输完毕。
数据传输完毕后，发送方发EOT，第一次接收方以NAK应答，进行二次确认。
发送方收到NAK后，重发EOT，接收方第二次收到结束符，就以ACK应答。
最后接收方再发送一个'C'，发送方在没有第二个文件要传输的情况下，
发送如下数据
SOH 00 FF 00~00(共128个) CRCH CRCL
接收方应答ACK后，正式结束数据传输。
以上部分，为YMODEM协议的基本操作流程。
STM32 Bootloader软件设计
笔者一开始软件的基本思想，串口接收数据，和写数据到ROM中，两者可以同步进行。这样可以让cpu得到最大程度的有效利用。
比如说接收一帧1024的数据，所用的时间= 当前波特率单字符所用时间 * （1024 + 1头 + 2编码 + 2CRC)= (1/115200 * 10) * (1024 + 1 + 2 + 2) = 89.323ms
也是就是，在接收的这90ms左右的时间里，在接收下一帧结束这一期间内，可以把上一帧的数据写入到ROM中。 串口接收数据是中断的方式，所以收写操作基本上算同步运行。程序流程如下
STM32 Bootloader使用方法：
这个STM32 Bootloader程序使用起来很简单，如果你以前没有用过IAP升级方式，也没关系下面会详细说明。
准备工作：
硬件：有串口目标板1，串口连接线。
软件：PC工具：超级终端 或SecureCRT，stm32目标板程序.bin，stm32 Bootloader。
1) 先把上面的工程stm32 Bootloader下载到目标板中；
2) 打开超级终端 或SecureCRT，设置波特特115200，停止位1，数据位8，效验无。
3) 先按下‘C’再给目标板上电；（注意先后顺序）
4) 选择1，然后使用YModem, YModem-G协议发送"stm32目标板程序.bin"文件。
5) 传输完毕后，会自动运行。
注意：以下两处根据自己的需求调整
stm32 Bootloader修改：
找到工程下的common.h文件：
以下三个宏定义根据自己目标板的需求来定：
#define ApplicationAddress 0x8002000 //程序首地址
#define ApplicationSize 120000 //目标程序预留空间
#define STM32F10X_HD //目标板芯片类型
stm32目标板程序.bin偏移地址修改：
有两个地方：
1找到system_stm32f10x.c
#define VECT_TAB_OFFSET 0x2000 /*!< Vector Table base offset field.
