周跳探测方法之MW组合法

周跳探测方法之MW组合（Melbourne-Wubeena combination）法

MW组合是由Melbourne和Wubbena于1985年提的组合观测值算法。该方法由同一历元的相位观测值的宽巷组合减伪距观测值的窄巷组合求得 ，适用于实时观测值的周跳探测。

设第 \(i\) 历元伪距观测值（单位 ：m ）为P１、P２，相位观测值（单位 ：m）为 \(L_1\)、\(L2\) ，宽巷模糊度为 \(N_w^i\)

\[N_w^i=(L_1-L_2)-\frac{f_1P_1+f_2P_2}{(f_1+f_2)\lambda_w}\tag{1} \\ \lambda_m=\frac{c}{f_1-f_2}=0.86m \ \ 表示宽巷（WL）组合波长 \]

令 \(\overline{N_w^i}\)表示连续 $ i $ 历元宽巷模糊度的均值 ；\(\sigma_i^２\)表示连续 $ i $ 历元宽巷模糊度的方差值 ，则 \(\overline{N_w^i}\)和 \(\sigma_i^２\)的计算公式为

\[\overline{N_w^i}=\overline{N_w^{i-1}}+[\overline{N_w^i}-\overline{N_w^{i-1}}]/i\tag{2} \]

\[\sigma_i^２=\sigma_{i-1}^２+\left[(\overline{N_w^i}-\overline{N_w^{i-1}})^2-\sigma_{i-1}^2\right]/i\tag{3} \]

MW组合法通过逐历元判断 \(| N_w^{i＋１}-\overline{N_w^i}|<4 \sigma_i\) 是否成立来探测周跳 ，但是该方法不能探测出等值的周跳组合。