今天看了对这两个函数的英文版描述，自己懂了，但在网上看了一些资料，觉得理解更深刻了，现在分享给大家，由于我的水平有限，所以很感谢我参考资料的所有牛人。
函数原型void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *),void * arg)
其中routine是一个函数指针，指向一个自定义的清理函数，arg是传给清理函数的参数，该函数用来将一个函数压入（或者注册）到一个清理函数栈的顶端。
函数原型 void pthread_cleanup_pop(int execute);
其中参数 execute为0时，移除pthread_cleanup_push()压入（或者叫注册）的清理函数，当为非零时，表示执行pthread_cleanup_push()压入（或者叫注册）的清理函数。
在以下3种情况下会执行这两个函数注册的清理函数：
（1）当一个线程被取消时，这些清理函数会以与push注册时相反的顺序被执行，且执行后被从栈中移除
（2）通过调用函数pthread_exit()终止线程时，这些清理函数被调用，但是如果用return语句来终止线程，则不会调用这些清理函数
（3）当调用pthread_cleanup_pop()函数且其参数为非零时，就调用栈顶的清理函数执行，且执行完后，就将该清理函数从栈中移除
注意：
（1）对函数pthread_cleanup_push()和函数pthread_clean_up()的调用必须成对出现，否则编译出错，这是因为POSIX标准允许以宏的方式实现这两个函数，这就意味着phread_cleanup_push()函数包含'{'，而pthread_cleanup_pop()函数包含'}';
(2)phread_cleanup_push()函数可以有多个，同时pthread_cleanup_pop()函数有对应相同个，遵循“先进后出”原则。
