随笔分类 -  杂

在ROS中使用Python3
摘要：Use Python3 in ROS. 以下内容在 Ubuntu 16.04 x64 和 ROS kinetic 中测试通过 事实上，只要在.py文件加上python3的shebang，rosrun的时候就会自动调用相应的解释器了： 但是，在安装 的时候，也并没有安装python3相关的packag 阅读全文
posted @ 2016-12-21 11:44 h46incon 阅读(17478) 评论(3) 推荐(1) 编辑
Windows下使用AutoSSH，并作为服务自启动（不用安装Cygwin）
摘要：在Windows下使用AutoSSH建立稳定、可自动重连的SSH隧道，并可作为服务在用户登录前启用。 阅读全文
posted @ 2016-03-29 07:22 h46incon 阅读(9376) 评论(0) 推荐(1) 编辑
回收站的正确使用方法
摘要：以前都是直接忽视回收站的，删东西的时候都会按住Shift。但是人在网上飘，哪能不挨刀，难免有手抖的时候。 阅读全文
posted @ 2014-07-29 22:07 h46incon 阅读(2784) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Windows下好用到必须开机自启的小工具
摘要：折腾过linux，黑苹果，最后还是回到了盖茨大叔的windows。得出的结论是，日常使用的话，折腾Linux还不如把精力去拿去折腾windows。分享下折腾的成果，介绍下一些很不错的小工具。涉及任务栏增强、窗口管理、文件管理、快速启动等。 阅读全文
posted @ 2014-07-23 12:31 h46incon 阅读(4657) 评论(10) 推荐(0) 编辑
一些VS2013的使用技巧
摘要：记了一些VS2013或之前版本的使用技巧。如Peek View、像Sublime text那样在滚动条处预览整个文件等…… 阅读全文
posted @ 2014-03-03 17:04 h46incon 阅读(46108) 评论(7) 推荐(4) 编辑
C#使用WinAPI 修改电源设置，临时禁止笔记本合上盖子时睡眠
摘要：使用API修改电源管理设置，以临时禁止笔记本合上盖子时睡眠。 同时记录了在C#声明API时，怎样选择合适的参数类型，以及二级指针怎么处理。 阅读全文
posted @ 2013-09-03 17:23 h46incon 阅读(4491) 评论(0) 推荐(0) 编辑
阻止系统自动睡眠的小软件，附C#制作过程
摘要：一个阻止电脑在长时间无操作时关闭显示器、睡眠的小软件。顺便记录了在C#中怎么调用Win32API，使用托盘时怎么将窗体最小化到托盘，程序启动时怎么只显示托盘而不显示主窗体 等。 阅读全文
posted @ 2013-08-31 22:39 h46incon 阅读(5671) 评论(4) 推荐(2) 编辑
XML文件的组织
摘要：XML很大的作用就是用来组织数据的。 阅读全文
posted @ 2013-04-23 20:50 h46incon 阅读(426) 评论(0) 推荐(0) 编辑
转个x64的Devcon
摘要：x64下能正常工作的Devcon 阅读全文
posted @ 2011-05-26 20:53 h46incon 阅读(3524) 评论(2) 推荐(1) 编辑