从上图可以看到，TCP/IP是个协议组，可分为三个层次：网络层、传输层和应用层。
在网络层有IP协议、ICMP协议、ARP协议、RARP协议和BOOTP协议。
在传输层中有TCP协议与UDP协议。
在应用层有FTP、HTTP、TELNET、SMTP、DNS等协议。
下图也是描述这个关系的。
参考： https://krystalchisholm.wordpress.com/2010/11/24/chapter-17/
另外我们经常说到的 Socket 的所在位置如下图：
Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层，它是一组接口。
在设计模式中，Socket其实就是一个门面模式，它把复杂的TCP/IP协议族隐藏在Socket接口后面，对用户来说，一组简单的接口就是全部，让Socket去组织数据，以符合指定的协议。
参考： http://blog.csdn.net/xijiaohuangcao/article/details/6105623
从编码角度看 TCP UDP的区别如下图：
TCP通信需要服务器端侦听listen、接收客户端连接请求accept，等待客户端connect建立连接后才能进行数据包的收发(recv/send)工作。
而UDP则服务器和客户端的概念不明显，服务器端即接收端需要绑定端口，等待客户端的数据的到来。后续便可以进行数据的收发(recvfrom/sendto)工作。
参考： http://blog.csdn.net/ce123_zhouwei/article/details/8976006
http://blog.csdn.net/kerry0071/article/details/39348163
