摘要：一、统一编址与独立编址该部分来自于：http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=21347954&do=blog&id=443670，感谢mason_hu的分享。 从CPU连出来一把线：数据总线、地址总线、控制总线，这把线上挂着N个接口，有相同的，有不同的，名字叫做存储器接口、中断控制接口、DMA接口、并行接口、串行接口、AD接口……一个设备要想接入，就用自己的接口和总线上的某个匹配接口对接……于是总线上出现了各种设备：内存、硬盘，鼠标、键盘，显示器…… 对于CPU而言，如果它要发数据到某个设备，其实是发到对应的接口，接口电路里有多个寄存器（ 阅读全文

摘要：1.mmap系统调用void *mmap(void *addr, size_t len, int prot, int flags, int fd, off_t offset);功能：负责把文件内容映射到进程的虚拟地址空间，通过对这段内存的读取和修改来实现对文件的读取和修改，而不需要再调用read和write；参数：addr：映射的起始地址，设为NULL由系统指定； len：映射到内存的文件长度； prot：期望的内存保护标志，不能与文件的打开模式冲突。PROT_EXEC,PROT_READ,PROT_WRITE等； flags：指定映射对象的类型，映射选项和映射页是否可以共享。MAP_SHAR 阅读全文

摘要：在用户程序中，select()和poll()也是与设备阻塞与非阻塞访问息息相关的，使用非阻塞I/O的应用程序通常会使用select和poll系统调用查询是否可对设备进行无阻塞的访问。select系统调用最终会引发设备驱动中的poll函数被执行。一、select()系统调用： 用于多路监控，当没有一个文件满足要求时，select将阻塞调用进程。1.select()原型：int select(int maxfdp,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *exceptfds,const struct timeval *timeout);/**@max... 阅读全文

摘要：大部分驱动除了需要具备读写设备的能力之外，还需要具备对硬件控制的能力。　一、在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，原型如下：int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...);/*fd:文件描述符cmd:控制命令...:可选参数:插入*argp，具体内容依赖于cmd*/ 用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么，至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令，这都是驱动程序要做的事情。二、驱动ioctl方法：int (*ioctl) (struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,uns... 阅读全文

摘要：阻塞与非阻塞是设备访问的两种方式。在写阻塞与非阻塞的驱动程序时，经常用到等待队列。一、阻塞与非阻塞 阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起，函数只有在得到结果之后才会返回。 非阻塞指不能立刻得到结果之前，该函数不会阻塞当前进程，而会立刻返回。 对象是否处于阻塞模式和函数是不是阻塞调用有很强的相关性，但并不是一一对应的。阻塞对象上可以有非阻塞的调用方式，我们可以通过一定的API去轮询状态，在适当的时候调用阻塞函数，就可以避免阻塞。而对于非阻塞对象，调用的函数也可以进入阻塞调用。函数select()就是这样一个例子。 二、等待队列 在linux设备驱动程序中，阻塞进程可以使... 阅读全文

摘要：现代操作系统有三大特性：中断处理、多任务处理和多处理器。这些特性导致当多个进程、线程或者CPU同时访问一个资源时，可能发生错误，这些错误是操作系统运行所不允许的。在操作系统中，内核需要提供并发控制机制，对共享资源进行保护。 在操作系统中，并发是指一个时间段中有几个程序都处于已启动运行到运行完毕之间，且这几个程序都是在同一个处理机上运行，但任一个时刻点上只有一个程序在处理机上运行。并发容易导致竞争的问题。竞争就是两个或两个以上的进程同时访问一个资源，同时引起资源的错误。并发控制机制有以下几种： 1.原子变量操作： 原子变量操作（分为原子整型操作和原子位操作）就是绝不会在执行完毕前被任... 阅读全文

摘要：一、linux系统将设备分为3类：字符设备、块设备、网络设备。使用驱动程序：1、字符设备：是指只能一个字节一个字节读写的设备，不能随机读取设备内存中的某一数据，读取数据需要按照先后数据。字符设备是面向流的设备，常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED设备等。2、块设备：是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备。块设备包括硬盘、磁盘、U盘和SD卡等。 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件。linux用户程序通过设备文件（或称设备节点）来使用驱动程序操作字符设备和块设备。二、字符设备驱动程序基础:1、主设备号和次设备号（二者一起为设备号）： 一个字符设备或块... 阅读全文