3、opencv 图像显示功能
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
Mat img = imread("D:\\FOR_SLAM\\lena.jpg");
if (img.empty())
{
cout << "error";
return -1;
}
imshow("xx的靓照", img);
waitKey();
return 0;
}
1、图像的表示
一般来说,灰度图用2维矩阵表示,彩色(多通道)图像用3维矩阵(MXNX3)表示。对于图像显示来说,目前大部分设备都是用无符号8位整数(类型为CV_8U)表示像素亮度。
图像数据在计算机内存中的存储顺序为以图像最左上点开始
如果是多通道图像,比如 RGB 图像,则每个像素用三个字节表示。在 OpenCV 中,RGB 图像的通道顺序为 BGR ,存储如
表 3-2 所示。
CMakeLists.txt
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8) PROJECT(readmap) FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED) ADD_EXECUTABLE(readmap readmap.cpp) TARGET_LINK_LIBRARIES(readmap ${OpenCV_LIBS})