摘要：
C语言格式化打印十进制：%d int、char%i 有符号的整数%hd short%ld long int%lld long long int%zd size_t%u unsigned int%lu unsigned long int%llu unsigned long long int八进制：%o 阅读全文
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1. 插入元素前预分配空间比直接插入元素快。 vector.reserve(n); 2. 插入元素使用emplace_back，比push_back快。 vector.emplace_back(new(class)); 3. 一个向量的元素给另一个向量，swap最快。 srcVec.swap(dst 阅读全文
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/************************************************************************ 函数名 : OnSegment 功能描述: 判断点q是否在p1和p2的线段上（调试用） 输入参数: p1 线段端点1； p2 线段端点2； q 要判断的 阅读全文
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1. notepad++ 搜索定位卡住： 及时清理文件夹 C:\Usersladmin\AppDatalRoaming\Notepad++\backup。 阅读全文
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1. 软件层解析网络包出现问题。 排查一下网络连接上的设备是否异常，更换或不用试下。常见的有usb转网口模块、交换机等。虽然别的数据可以正常收到，也要排查下，最简单就是用一根好的网线直连。 阅读全文
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向量： 点积（点乘、内积、数量积）：a · b = |a| × |b| × cos(θ) 或 a · b = ax × bx + ay × by 叉积（叉乘、向量积）：a × b = |a| |b| sin(θ) n ，结果是一个向量（且垂直于a，b 阅读全文
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解题思路： 1. pcl库有关于雷达点云数据结构的定义和运用。eigen库有非线性最小二乘问题求解。 2. 图像匹配问题转成数学模型，就是要让图像A中经过转换之后的任何一点 和 要进行匹配的图像B中相对应一点 位置距离差最小。 3. 难题一：在图像B中找到 图像A对应的点。给定一个初始变换矩阵g，图 阅读全文
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c中用malloc和free； c++用new和delete（或delete[]）； 如果不及时清理，累计浪费空间，会造成内存不足和运行时间变长（处理速度不稳定，变慢）的危险。 此外： 1. 声明指针处，如果没有想好定义，记得指为NULL（0地址一般程序员无权限操作）。这样可以避免程序执行到此处给指 阅读全文
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1. clock_gettime函数比clock函数精确。 阅读全文