随笔分类 -  Ros

WowWee Rovio API for ROS Groovy
摘要：玩WowWee Rovio小车有段时间了，整理了一下之前写的代码，在ROS Groovy里面，对WowWee Rovio的CGI接口进行了封装，这次封装的主要是控制接口（三个全向轮，摄像头），图像接口（为了节约流量没有采取视频流的方式获取图像，而是采用request来response实时图像），MCU Report接口（包含红外传感，编码盘信息，电池信息等）。 阅读全文
posted @ 2013-06-10 00:59 FreedomShe 阅读(3794) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Configure Eclipse IDE in catkin of Ros Groovy
摘要：由于Groovy之前是rosbuild workspace为主，官方的IDE环境配置以rosbuild为范例来介绍，而目前（2013.5）对预备取代rosbuild的catkin并无提及（refer1 http://www.ros.org/wiki/IDEs）。熟悉Cmake的人已经解决catkin中配置Eclipse for C/C++的问题（refer2 http://answers.ros.org/question/52013/catkin-and-eclipse/），但试验时出现过无法调试的问题。后来加上CMAKE_BUILD_TYPE=Debug就好了，借此总结一下配置过程。 阅读全文
posted @ 2013-05-16 17:02 FreedomShe 阅读(6094) 评论(0) 推荐(1) 编辑