摘要：由于Groovy之前是rosbuild workspace为主，官方的IDE环境配置以rosbuild为范例来介绍，而目前（2013.5）对预备取代rosbuild的catkin并无提及（refer1 http://www.ros.org/wiki/IDEs）。熟悉Cmake的人已经解决catkin中配置Eclipse for C/C++的问题（refer2 http://answers.ros.org/question/52013/catkin-and-eclipse/），但试验时出现过无法调试的问题。后来加上CMAKE_BUILD_TYPE=Debug就好了，借此总结一下配置过程。 阅读全文

摘要： 上学期忙各种课程，这学期开始把精力投入“科研”。华丽的分割线，分割线之前，发展方向模糊，之后，近几年人生规划清晰，方向明确。4月底，开始正式走上“基于视觉的机器人导航”之路！ 未来两年内的学习目标是：玩转vSLAM，掌握当前最成熟实用的技术，基于视觉系统，开发未来国内智能机器人市场！欢迎方向类同的机器人爱好者与我联系，共同学习进步！ 阅读全文