ROS与Arduino学习（一）准备工作

ROS与Arduino学习（一）准备工作

 

Tutorial Level:ROS基础教程（包括ROS的安装、配置、节点消息等基本内容）

Next Tutorial：ROS与Arduino学习（二）HelloWorld

 

Tips 1 安装ROS-SERIAL功能包
sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial
rosstack profile
如果遇到问题转到Tips 4

Tips 2 安装arduino
sudo apt-get install arduino

如果遇到问题转到Tips 4

Tips 3安装ROS-SERIAL库到arduino中

首先需要打开Ardunio查看一下库程序的位置

 

找好位置后，进入此空间复制库文件

cd ~/sketchbook/libraries
rm -rf ros_lib
rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .
（此处注意最后面一个才书为“.”代表当前位置）
完成之后打开Ardunio是这样子

 

Tips 4 如果遇到问题

请参考如下文章

E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)解决方案

 

Tips 5 串口配置

如果串口下载是灰色的以管理员身份运行即可也就是sudo