fish.shadow song(若愚.影歌)

projective dynamics的global solve中引入拉格朗日乘子的简化方法

摘要：想了一下使用乘子法还是可行的/做一个简化.在约束C(xn) 在C（xn-1）处线性展开（n是时间步骤）具体推导留作备份等有时间了去代码实现 3式是一个典型的LCP问题用PGS就行左边的系数部分依然是常量当然整个global solve步骤增加了些运算量。阅读全文

posted @ 2018-02-20 14:08 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(313) 评论(0) 推荐(0) 编辑

恭喜PBD终于有了自己的物理解释和模型

摘要：之前的position based dynamic 总给人一种野路子的感觉，没有物理意义，没有对应的物理模型一切基于几何的方法。感觉就是犀稀里哗啦将一堆堆约束按梯度方向迭代解算。最新muller的论文终于给了PBD一个真正的名分 http://matthias-mueller-fischer.c 阅读全文

posted @ 2017-03-01 21:50 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(1396) 评论(4) 推荐(0) 编辑

所谓“中国学生数学NB”的神话

摘要： http://www.douban.com/group/topic/15640376/说道我心里去了阅读全文

posted @ 2010-11-16 17:00 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(390) 评论(0) 推荐(0) 编辑

有关Lemek's algo中，除了Initial Ray外Second Ray是不可能出现（W0，W1，W2，。。。Z0均严格>0）的证明

摘要：感觉Murty的书里讲的不清楚，我自己整理了遍自己的证明 1。首先当Ax=b（A mxn）不是Degenerate的情况下（即b不可能由任意<m个的列向量表示出来的情况下）使用Lemke Law是不会出Basis Cycling的情况的。证明：如果一个出现了Cycling的情况意味，对于某个Basis它可以由3个不同的Basis分别通过Enter一个Variable来达到，例如对于W0,Z0... 阅读全文

posted @ 2010-08-05 22:57 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(561) 评论(4) 推荐(0) 编辑

Physics Engine V0.4

摘要： Physics Engine V0.4New Feature Self-Collision Fully Cloth-Softbody Interaction 阅读全文

posted @ 2010-07-24 14:48 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(427) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Soft-Rigid-Vehicle Demo all in one

摘要： Tetra soft Body & Soft Cloth & Rigid Body & Ray cast VehicleDemo:http://files.cnblogs.com/fishboy82/SoftRigidDemo.rar方向键控制小车和其他物体交互ASWD控制摄像机，空格键升高摄像机，Ctrl键降低摄像机，鼠标左键旋转摄像机按小键盘1启动模拟阅读全文

posted @ 2010-07-18 01:11 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(258) 评论(0) 推荐(0) 编辑

体积网格生成浏览器

摘要：体积网格生成算法，支持Multi Resolution,前3张图分别是3个Resolution层次从细-〉粗，最后一张是切面图。阅读全文

posted @ 2010-07-11 01:01 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(311) 评论(0) 推荐(0) 编辑

自动生成TetraMesh的算法写好了不错，可以支持Multi Resolution

摘要：图上是用自己的算法生成的Bunny兔的tetrahedron网格，以及模拟效果图。阅读全文

posted @ 2010-07-01 21:41 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(447) 评论(4) 推荐(0) 编辑

基于tetrahedron的柔体

摘要：现在把柔体改为基于tetrahedron的Volmue preserve的模拟方法了，效果不错，碰撞检测目前支持tetra-conve,node-convex(刚-柔)tetra- Node，Face-Node（柔-柔），只是目前需要一种从表面网格生成为Tetrahedron Mesh的工具，试了几种都不好用，Tetgen，Netgen这2种都只适合工程计算，而且也不够强壮，最终决定自己写一个生成... 阅读全文

posted @ 2010-06-20 13:46 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(352) 评论(3) 推荐(0) 编辑

Shape Match 的方法效果极差气死我了

摘要： Rt，真让人失望，还是使用基于Tetrahydron的方法把nnd 阅读全文

posted @ 2010-05-30 20:39 fish.shadow song(若愚.影歌) 阅读(659) 评论(13) 推荐(0) 编辑

fish的小屋

导航

公告