刚体自由度

一个刚体,若在空间中没有约束,可在3个正交方向上平动,还能以三个正交方向为轴进行转动,因此具有6自由度。

posted @ 2013-07-05 14:27  Felix.Liu  阅读(774)  评论(0编辑  收藏  举报