试图用ubuntu apt-get源里的gcc-mingw32，后来发现编译有错误。
后来还是老老实实的下载RosBE for Unix，编译 并安装。
然后执行/usr/local/RosBE/RosBE.sh
或者执行/usr/local/RosBE/createshortcut.sh，在桌面创建快捷方式
