CAN模块的自动代码生成（Python实现）（1）介绍
CAN模块的自动代码生成（Python实现）（1）介绍
概述
2016.07.23
当前新能源汽车形势大好，商用车更是不得了，很多N年没出货的主机厂都复活了，恨不得明年的市场都圈过来。作为ECU供应商，面对各种恨不得刚签完合同就拿到货的要求，如在保证质量的前提下，尽快完成项目，服务好这么多衣食父母，就成了一个主要问题。
一个软件开发团队，特别是没钱的团队，代码全靠手写。想想当前人家牛X的公司，各种高大上的工具完全没有；就算顶着压力买来了，也不一定用得好，还不如自己造能用的小车，总比走路快点。
找来找去，对于一个稳定的ECU，控制策略基本定型，最大的不同就是控制器对外接口了。写这些代码都是体力劳动，基本没啥技术含量，而且还需要一颗细致的心。我总是想，再看几年这些控制器管脚配置和CAN协议信号，眼花年龄肯定提前。就算不为提高效率，也要为自己的眼睛好好考虑考虑。
需求
跟着当看着很好，但是没钱买的工具学：做配置，写代码的工作交给工具。看起来要做的就是写一个软件，它的功能就是根据配置生成C代码了。
首先就是要看看工具的需求了。当前的情况如下：
- 有专门的基础软件完成控制器硬件的配置、任务调度和基本服务什么的。这些功能都有相应的接口，使用时只要调用就行了。比如CAN通讯模块：
// 波特率设置 node 0， 250K
CAN_SetBaudrate(NODE0, BAUDRATE_250K);
// ID 0x18FFF1A0, node 0, 100ms, 接收报文
CAN_InitMessageFrame(0x18FFF1A0, NODE0, PRD_100ms, RECIEVED)
- CAN信号的打包与解包还是要根据协议手动完成
CAN_Unpack_0x18FFF1A0()
{
uint32_T tmp = 0;
// Bat.BusCurr startbit: 0, length: 16, factor: 0.1A/bit, offset: -3200A
tmp = data[0];
tmp += data[1] >> 8;
Bat.BusCurr = (float)tmp * 0.1 - 3200;
}
- 控制策略已与硬件隔离，不受控制器硬件或是管脚与CAN协议变化的制约。
- 控制器管脚通过一个映射函数，与控制策略需要的信号联系起来
// key start信号接控制器32脚
Body.KeyStart = PIN32_DIH;
看来工具的任务，就是完成上面的三段代码，到时候只要点点鼠标就行了。
工具的输出是C语言的代码，那输入呢，可以分三部分：
- CAN协议，可以用DBC
- 控制器接口定义
- 控制策略需要的信号
实现方案
基本需求确定了，就要开始干活了。
先找找我要的东西有没有现成的，没找到（要是找到了，就不写这个东西了）
再看看有没有什么模块是已有的。
嗯，找到个跟DBC有关的项目：CanMatrix，感谢作者Eduard
别的再找不到了，那就只能自己搞了。
野路子编程，只要能实现功能就行，一个模块一个模块搭起来。
PS: 已半夜，明天起来继续写
