直方图

空间域图像增强(直方图)

直方图是对图像每个灰度级的统计，某灰度值的像素个数。通常也做归一化处理，几计算每个灰度出现的概率。多用于图像增强压缩和分割。
注意：黑色为0，白色为1.

直方图均衡化：s=T(r).T(r)单增，范围[0,1]。这写限定是为了保证灰度变换没有颠倒，保证了反变换的存在！
直方图是灰度的概率密度函数。Ps(s)=Pr(r)*|dr/ds|。
变换函数：s=T(r)=积分[0,r] Pr(w) dw。w是积分变量。曲线下边面积。满足单增[0,1]。
Ps(s)=Pr(r)*|dr/ds|
ds/dr=dT(r)/dr=代入上式积分=Pr(r)。-----------Ps(s)=1。
Ps(s)=1即均匀概率密度函数。
算法：Pr(rk)=nk/n。离散化s_k=T(r_k)=sum(P_r(r_j)),j=0.....k

直方图：Pr(rk)=nk/n；
直方图均衡化或线性化：s_k给出的变换。