（3）系统移植之内核移植

系统移植之内核移植

• 正常情况下，应用程序访问内核空间必须通过系统调用方式，但是频繁的系统调用会影响操作系统的性能，所以在两者之间增加了一层标准C库，它提供了新的连接内核的接口，这些接口虽然也是系统调用访问内核，但是她带有缓冲区，可以将数次操作合并为一次，有效的减少了系统调用的次数。
• 内核组件：
  1. 系统调用接口（SCI）
  2. 进程管理（IPC）
  3. 内存管理（MMU）
  4. 虚拟文件系统（VFS）
  5. 网络协议栈
• 内核目录结构
  1. arch：平台体系架构代码
  2. include：头文件
  3. init：内核初始化代码
  4. mm：与平台无关的内存管理代码
  5. drivers：设备驱动程序
  6. IPC：进程间通信的代码
  7. fs:文件系统相关代码
  8. kernel：内核的核心代码
  9. lib：库文件代码
  10. scripts：配置内核的脚本文件
• 编译系统工作原理：
  1. make：读取Makefile配置规则并解释执行；编译时会从顶层目录的Makefile开始执行，逐级执行子目录的Makefile，最后回到顶层目录
  2. 配置规则
  3. Kconfig:每个源码目录下都有，提供配置的选项
  4. .config: 源码目录下，保存选择结果
  5. Makefile：每个源码目录下，根据.config中的内容告知编译系统如何编译。
• 配置内核
  1. 交叉编译配置：主要设置ARCH和CROSS_COMPILE两个变量； ARCH指明目标体系架构，一般是arm平台； CROSS_COMPILE指交叉编译工具链的目录
  2. 加载默认配置
     1. 例：#make ARCH =arm s3c2410_defconfig
     2. make menuconfig: 通过菜单界面，选配所需的配置
  3. 编译内核 #make zImage
  4. 编译模块： #make modules
  5. 编译镜像 #make uImage
• 内核调试技术
  1. BUG（）和BUG_ON()
  2. dump_stack（）：打印栈的回溯信息
  3. printk():内核的格式化打印函数，几乎可以用于内核任何场合
     1. 日志等级
     2. 日志缓冲区