问题：java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986

使用带有 '[]' 的参数请求接口时，返回如下错误

java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986

百度之后许多提示是：需要更改Tomcat的配置，可是对于Springboot工程，不知如何更改，经过多次尝试，发现解决办法如下：

• 1、请求参数中取出类似 '[]' 的字符。
• 2、对请求参数进行 UrlEncoder 编码一下，就OK了（推荐）。