IIC
Inter-Integrated Circuit
I2C(IIC)属于两线式串行总线，由飞利浦公司开发用于微控制器(MCU)和外围设备(从设备)进行通信的一种总线，属于一主多从(一个主设备(Master)，多个从设备(Slave))的总线结构，总线上的每个设备都有一个特定的设备地址，以区分同一I2C总线上的其他设备。
与SPI的单主设备不同，IIC 是多主设备的总线，IIC没有物理的芯片选择信号线，没有仲裁逻辑电路，只使用两条信号线—— ‘serial data’ (SDA) 和 ‘serial clock’ (SCL)。IIC协议规定：
- 第一，每一支IIC设备都有一个唯一的七位设备地址；
- 第二，数据帧大小为8位的字节；
- 第三，数据（帧）中的某些数据位用于控制通信的开始、停止、方向（读写）和应答机制。
IIC 数据传输速率有标准模式（100 kbps）、快速模式（400 kbps）和高速模式（3.4 Mbps），另外一些变种实现了低速模式（10 kbps）和快速+模式（1 Mbps）。
物理实现上，IIC 总线由两根信号线和一根地线组成，两根信号线都是双向传输的。
主设备与从设备的一般通信过程
一. 主设备给从设备发送/写入数据：
1. 主设备发送起始（START）信号
2. 主设备发送设备地址到从设备
3. 等待从设备响应(ACK)
4. 主设备发送数据到从设备，一般发送的每个字节数据后会跟着等待接收来自从设备的响应(ACK)
5. 数据发送完毕，主设备发送停止(STOP)信号终止传输
二. 主设备从从设备接收/读取数据
1. 设备发送起始（START）信号
2. 主设备发送设备地址到从设备
3. 等待从设备响应(ACK)
4. 主设备接收来自从设备的数据，一般接收的每个字节数据后会跟着向从设备发送一个响应(ACK)
5. 一般接收到最后一个数据后会发送一个无效响应(NACK)，然后主设备发送停止(STOP)信号终止传输
注：具体通信过程需视具体时序图而定
通信协议
0）IIC总线必须上拉电阻，默认电平都是高电平。
1）从设备地址，高位先发送，共7位，补充一位读写位，读高电平，写低电平。默认电平是读电平（高电平），防止误写。
2）正确响应是低电平，错误响应或无响应是高电平，防止误判（或误响应）。
3）起始信号和结束信号都由主设备发起。起始信号：SCL保持高电平，SDA由高变到低。结束信号：SCL保持高电平，SDA由低变高。
4）时钟信号SCL为高电平期间，数据线SDA上的数据必须保持稳定。数据位：SCL低电平变化。控制位（起始和停止）：SCL高电平变化。
10位设备地址
任何IIC设备都有一个7位地址，理论上，现实中只能有127种不同的IIC设备。实际上，已有IIC的设备种类远远多于这个限制，在一条总线上出现相同的地址的IIC设备的概率相当高。为了突破这个限制，很多设备使用了双重地址——7位地址加引脚地址（external configuration pins）。IIC 标准也预知了这种限制，提出10位的地址方案。
10位的地址方案对 IIC协议的影响有两点：
- 第一，地址帧为两个字节长，原来的是一个字节；
- 第二，第一个字节前五位最高有效位用作10位地址标识，约定是“11110”。
除了10位地址标识，标准还预留了一些地址码用作其它用途，如下表：
参考：
