摘要：上一篇讲到如何使用OpenGL ES绘制一个3D场景，这一篇我们会配合使用iOS提供的CoreMotion框架把虚拟世界中的摄像机的位置朝向和设备实际的位置朝向绑定起来。本文还对防抖做了处理。 首先说明几个容易混淆的问题： 1. OpenGL ES的摄像机，位置固定在世界坐标系原点，Up方向和世界坐标系y轴重合，Right方向和世界坐标系x轴重合，Look方向和世界坐标系负z轴重合 2. 为了抽象一个可以缩放，旋转，移动的摄像机，我们可以在OpenGL ES的的矩阵操作中通过左乘这个摄像机的变换矩阵的逆矩阵来实现 3. CoreMotion框架中，可以从API中获取... 阅读全文

摘要：本文采用OpenGL ES 1固定渲染管线实现，目标为在设备拍摄到的现实世界中，绘制世界坐标轴，并根据设备所在位置和朝向，绘制周围一定范围内的指定目标（比如餐厅，咖啡馆等）。首先说明几个OpenGL的容易混淆的基础知识OpenGL采用右手坐标系（伸出你的右手，拇指和食指垂直，中指分别和拇指，食指垂直，此时拇指代表x坐标轴，食指代表y坐标轴，中指代表z坐标轴，这就是右手坐标系）OpenGL采用列向量，所以矩阵与向量运算为矩阵左乘OpenGL的glMutMatrixf等操作为右乘OpenGL采用列主序存储矩阵下面为在iOS平台初始化绘制环境的代码EAGLContext *context = [[E 阅读全文