【微积分】 10 - 广义积分

1. 反常积分

1.1 反常积分的定义

  定积分是定义在闭区间[a,b]上的有界函数上,这里对积分的概念作一点推广。考察积分1A1x2dx=11A,当A+时,积分有极限1。同样地,看积分ε11xdx=22ε,当ε0时,积分有极限2

  当a(或b)无界,或f(a)(或f(b+))无界时,我们把式(1)定义为反常积分。极限存在时,称反常积分收敛,否则称为发散的。反常的点(变量或函数无界)被称为奇点,含有有限个极点的积分仍然被称为反常积分,它可以被分割为若干独立的反常积分。

(1)a+f(x)dx=limA+aAf(x)dx;abf(x)dx=limδ0abδf(x)dx

   求反常积分:01lnxdx0111x2dx

1.2 敛散性的判定

  反常积分敛散性的判断,本质上就是判断极限是否存在,可以将极限的判定定理应用到反常积分。比如柯西法则在反常积分中就是说,对式(1)左的反常积分,如果对任意ε>0,存在足够大的A,当A>A时式(2)左成立,则反常积分收敛。同样对于式(1)右,如果对任意ε>0,存在足够小的δ,使得当0<δ<δ时式(2)右成立,则反常积分收敛。

(2)|AAf(x)dx|<ε;|bδbδf(x)dx|<ε

  另外一方面,级数也是极限的一种表现形式,设有单调数列bnbb为奇点,a=b0),则反常积分收敛的充要条件是,式(3)中的级数收敛。这就把反常积分转化成了级数问题,级数中的一些判别法也可以应用到这里。比如对于f(x)g(x)0,根据正项级数的比较判别法,可以得到f(x),g(x)反常积分的敛散性关系。比较判定法也有极限形式,当f(x)g(x)的极限存在时,容易有类似的敛散性关系。另外也可以定义绝对收敛条件收敛,这里不作赘述。

(3)abf(x)dx=n=0+bnbn+1f(x)dx

  级数中对乘法的级数有非常重要的结论(阿贝尔判别法和狄利克雷判别法),那么f(x)g(x)反常积分是否有类似的结论呢?注意到这两种判别法都有一个级数局部和的条件,和另一个级数单调的条件,对应到这里应该是一个函数积分的条件,和另一个函数单调性的条件。这两个条件容易让我们想到积分第二中值定理(请回顾定理),利用柯西法则和中值定理容易得到相应的结论。

  阿贝尔判别法就是说:如果反常积分abf(x)dx收敛,g(x)(a,b)上单调有界,则反常积分abf(x)g(x)dx收敛。狄利克雷判别法就是说:如果反常积分abf(x)dx有界,g(x)(a,b)上单调趋于0,则反常积分abf(x)g(x)dx收敛。

   判断敛散性:0+xsinxdx1+sinxx1+x2dx1+sinxxdx

1.3 反常积分的计算

  根据定义,反常积分的求解可以转化为正常的定积分和一个求极限运算,定积分的一些结论同样可以扩展到反常积分中。比如反常积分积分的四则运算(略),再比如反常积分的分部积分公式(4)(要求u(x),v(x)都有连续导数)。

(4)abu(x)dv(x)=[u(x)v(x)]|ababv(x)dx

  还有就是积分的换元法,但先要弄清换元法成立的条件。对一般定积分,设f(x)[a,b]上的连续函数,x=φ(t)定义在[α,β]上,且有φ(t)连续和a=φ(α),b=φ(β),则有换元公式(5)成立。对于反常积分(比如b,β是奇点),对定义域上的b0=φ(β0)也有换元法成立。要使式(5)两边都成立,还要b0bβ0β同时成立,这就另外要求φ(t)是单调的,它是(5)对反常积分成立的额外条件。

(5)abf(x)dx=αβf(φ(t))φ(t)dt

   计算反常积分:0+(lnx)ndxabdx(xa)(bx)0+dx1+x4

2. 含参积分

  在函数项级数里,我们讨论了极限(或级数)与其它运算交换的条件,从而极限问题转化为了其它问题。类似的,这里开始讨论积分与其它运算的关系,并希望能得到各类运算间的自由转换。在函数序列(或级数)中,n是变量,x其实是一个参数,研究的方法就是讨论f(x)(或S(x))的分析性质。同样的,这里我讨论的对象是式(1)的含参积分,通过分析I(y)的分析性质研究积分与其它运算的交换。

(6)I(y)=abf(x,y)dx

2.1 含参正常积分

  为简单起见,我们考察D=[a,b]×[c,d]上的二元函数f(x,y),它对对任何y[a,b]上都正常可积。先看I(y)的连续性,就是要证limyy0abf(x,y)dx=abf(x,y0)dx。为了体现运算的交换性,我们再假定f(x,y)D上是连续的,连续性就是式(7)。

(7)limyy0abf(x,y)dx=ablimyy0f(x,y)dx

  这个式子和函数项级数中的极限函数的积分公式有几份相像,只不过把数列极限换成了实数极限。这就启发我们把函数项极限扩展到一般的函数极限,先是函数极限的一致收敛定义和各种判别法,再有极限函数的连续性可微性可导性。论证和结论都是类似的,这里就不再赘述了。另外容易证明,D上的连续函数f(x,y)yy0是一致收敛的,由可微性知式(7)成立。

  再来看I(y)的可微性,首先有式(8)左成立,为了得到导数的表达式,我们再假定fy(x,y)D上是连续的。由微分中值定理可得到式(8)右,两边取极限便得到式(9),这就证明了I(y)的可微性。

(8)I(y+Δy)I(y)Δy=abf(x,y+Δy)f(x,y)Δydx=abfy(x,y+θΔy)dx

(9)[abf(x,y)dx]=abfy(x,y)dx

  最后来看I(y)的可积性,由于I(y)是连续的,故积分cd(y)dy是存在的。接下来讨论两个积分的可交换性,先记S1(u),S2(u)为式(10),由于S1(c)=S2(c),于是只要证S1(u)=S2(u)。首先容易有S1(u)=I(u),另外记F(x,u)=cuf(x,y)dy,易知F,FuD上连续。将F(x,u)带入式(9)便有S2(u)=I(u),从而S1(u)=S2(u),式(11)得证。

(10)S1(u)=cudyabf(x,y)dx;S2(u)=abdxcuf(x,y)dy

(11)cddyabf(x,y)dx=abdxcdf(x,y)dy

  最后顺便提一下式(12)中的含参积分,设f(x,y),α(y),β(y)都是连续的。首先通过换元x=tα(y)+(1t)β(y),可以证明J(y)的连续性。如果再假设fy(x,y)是连续的,且α(y),β(y)可导,视u=α(y),v=β(y)为中间变量,根据复合函数的求导法则知式(13)成立,J(y)的可微性得证。

(12)J(y)=α(y)β(y)f(x,y)dx

(13)J(y)=α(y)β(y)fy(x,y)dx+f(β(y),y)β(y)f(α(y),y)α(y)

   求积分01xbxalnxdx0aln1+ax1+x2dx

2.2 含参反常积分

2.2.1 一致收敛

  当式(6)中的积分为反常积分时,由于反常积分本身就有极限的含义,一致收敛函数的分析性质不再适用。即使是D上的连续函数,运算交换的结论也不一定成立,比如考察函数f(x,y)=yexy,当y0时函数在[0,+)上一致收敛于0,故极限函数在[0,+)上的积分为0。但y0时,积分0+yexydx=1,极限和积分运算不能交换。

  假设b为奇点,积分I(y)本身就是关于y的函数极限(式(14))。我们要讨论I(y)的分析性质,其实只需要求函数F(b,y)关于y一致收敛,为此把这个一致收敛定义为abf(x,y)dx一致收敛。由定义知,一致收敛的等价条件是式(15)成立,利用该式可以证明0+yexydx[c,+)上一致收敛(c>0),但在[0,+)上不一致收敛。

(14)I(y)=abf(x,y)dx=limbbabf(x,y)dx=limbbF(b,y)

(15)sup|bbf(x,y)dx|0,(bb)

  你可以自己给出abf(x,y)dx一致收敛的柯西准则,并由此得到M-判别法:如果在[a,b]上有|f(x,y)|φ(x),且abφ(x)dx收敛,则abf(x,y)dx一致收敛。

  对于式(16)中的反常积分,利用柯西准则和积分第二中值定理,同样可以证明以下两个判别法。阿贝尔判别法是说:如果abf(x,y)dx一致收敛,g(x,y)关于每个x单调(方向可不同)且关于y一致有界,则式(16)一致收敛。而狄利克雷判别法是说:如果abf(x,y)dx关于y一致有界,g(x,y)关于每个x单调(方向可不同)且在xb时一致收敛于0,则式(16)一致收敛。

   判断一致收敛性:0+y1+y2x2dx0+xex2cosyxdx0+eaxsinxxdx0+sinaxa+xdx

2.2.2 分析性质

  有了一致收敛的概念,I(y)的连续性、可微性和可导性都可以照搬过来。为保证F(b,y)y的连续性,先假设f(x,y)是连续的,当反常积分abf(x,y)dx一致收敛时,自然就连续性成立(式(7))。例外,如果f(x,y)还是同号连续的,且收敛函数I(y)[c,d]上连续,则由迪尼定理abf(x,y)dx一致收敛。

  回顾函数序列连续性的结论,还有一个条件很弱的结论,对应到这里就是:(1)F(b,y)bb时关于y一致收敛于I(y);(2)对每个b,当yy0F(b,y)存在极限S(b)。如果(1)(2)成立,那么有limyy0I(y)=limbbS(b),详细地就是式(16)。为了得到式(7),只需将式(16)中的yy0与积分互换,这就额外要求f(x,y)x[a,b]上连续且当yy0时一致收敛。为此式(7)的一个弱化条件总结为:(1)f(x,y)关于x连续;(2)limyy0f(x,y)在任何[a,b]上一致收敛;(3)abf(x,y)dx关于y一致收敛。

(16)limyy0abf(x,y)dx=limbblimyy0abf(x,y)dx

  I(y)可微性是说:如果F(b,y)有对y的连续导数,且导函数Fy(b,y)关于b一致收敛,则有I(y)=limbbFy(b,y)。现在把条件和结论转化为对f(x,y)的直接描述,有连续导数的条件可以用f(x,y),fy(x,y)连续来满足,一致收敛性可以用abf(x,y)dx一致收敛来满足,而由fy(x,y)的连续性可将结论改为式(7)。

  I(y)可积性是说:如果F(b,y)关于b一致收敛,且对任何b都可积,则有式(11)成立。条件首先是说abf(x,y)dx一致收敛,可积性可以用f(x,y)连续来满足。但这个可积性条件是针对闭集[c,d]的,如果d(或c)也是奇点,现在来讨论式(11)成立的条件。首先默认f(x,y)是连续的,然后假设对任何d[c,d]都有abf(x,y)dxy[c.d]上一致收敛,则有式(17)成立。

(17)limddcddyabf(x,y)dx=limddabdxcdf(x,y)dy=limddabG(x,d)dx

  要得到式(11),就是说式(17)最后一个表达式中极限和积分可交换,所以只需G(x,d)满足刚才讨论连续性的3个弱化条件。G(x,d)关于x连续是当然满足的,limddG(x,d)在任何x[a,b]上一致收敛就是说:对任何b[a,b]都有cdf(x,y)dyx[a,b]上一致收敛。最后一个条件是说abG(x,d)dx一致收敛,也就是limbbbbG(x,d)dx一致趋于零,这一点可以用式(18)左的收敛性来满足。

  b,d都是奇点时,条件可以是对称的,整理以上讨论便知式(11)成立的充分条件是:(1)f(x,y)连续;(2)abf(x,y)dx关于y在任何[c,d]上一致收敛,cdf(x,y)dy关于x在任何[a,b]上一致收敛;(3)式(18)中有一个累次积分收敛。

(18)abdxcd|f(x,y)|dy;cddyab|f(x,y)|dx

2.2.3 求反常积分

  灵活运用一致收敛的含参反常积分的分析性质,可以求得一些反常积分的值,该部分技巧性较强,这里仅举几个有代表性的例子。很多经典的解法让人觉得很神奇,需要分析求积函数的特点,适当地引入变量,利用运算的交换性得到一些等式关系,从而间接地求得积分。

  累次积分的交换是比较简单的一种场景,比如积分0+eaxebxxsinxdx,其中b>a>0。由于eaxebxx=abexydy,再由于0+exysinxdx一致收敛,交换积分顺序即可得到结果。最后的计算需要用到式(19),它可以通过分部积分法求得。

(19)0+eαxsinxdx=11+α2;0+eαxcosxdx=α1+α2

  现在来看积分0+sinxxdx,我们要试图消除分母中x的影响(sinx很难消除),再联系到式(19),先尝试解式(20)左的积分(用导数消除x)。易证I(y)[0,+)上一致收敛,利用式(9)可算得I(y)=11+y2,另外容易有limy+I(y)=0。故得到I(y)=π2arctany,原积分其实就是I(0)=π2(式(20)右)。

(20)I(y)=0+exysinxxdx;0+sinxxdx=π2

  再比如积分K=0+ex2dx,指数中的平方让人束手无策。一种思路是构造出xex2的形式,为此先将K改写为0+ueu2t2dt。然后有式(21)的变形,证明好一致性性的条件后就可以交换积分,并得到积分的值(式(23))。另一个思路其实是运用了x导数的形式特点,考察式(22)的变形,最后的系数也隐藏了未积分的K。为此考虑对y求积分,也就是说考察积分I(y)=0+ey(1+x2)1+x2dx,请自行论证。

(21)K2=0+Keu2du=0+du0+ue(1+t2)u2dt

(22)0+ey(1+x2)dx=eyy0+eyx2ydx=eyyK

(23)0+ex2dx=π2

  最后来看积分0+ex2cos2xdx,关键仍然是处理x2,为此令f(x,y)=ex2cos2xy,证明完I(y)=0+f(x,y)dx的一致性后,便可计算得I(y)=2yI(y)。解微分方程并由式(23)得到I(y)=π2ey2,最终得到所求积分(式(24))。

(24)0+ex2cos2xdx=π2e


全篇完

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