【微积分】 08 - 数项级数

1. 级数

1.1 级数的定义

  现在从增量的角度重新讨论数列的极限,而这也是极限在许多实际问题中的呈现形式。对于数列Sn,设an=SnSn1,则有Sn=a1+a2++an。为讨论Sn的敛散性,定义式(1)的加式为级数an称为级数的通项Sn称为级数的部分和。如果Sn收敛于有限值S,则称级数收敛S(其实就是定义了级数的值),否则称级数发散(也就没有值)。

(1)n=1an=a1+a2++an+

  以级数形式表示极限其实很常见,比如我们熟悉的等比数列之和,它的部分和在q1时满足式(2)。故级数n=1aqn1q<1时收敛,而在a0,q1时发散。这个级数也被称为几何级数,它的结论对后面讨论级数的收敛问题很有作用。

(2)Sn=a+aq+aq2++aqn1=a1qn1q

  直觉上的级数是一个小数集合的总和,但其实级数的值与通项的顺序也是有关的,后面我们将会给出反例。对任何级数n=1an,将其每一项的顺序打乱得到它的更序级数n=1an,但要注意,这里的打乱还要求an必须对应到有限项am,而不能出现在无穷之后。有个基本问题是,级数的更序级数之间的敛散性关系如何?如果都收敛,它们的值相等吗?

1.2 级数的性质

  一些特殊形式的级数,可以通过变形判定其敛散性,甚至得到级数的值。但很多时候,我们只需要、也只能判定级数的敛散性,为此需要寻找有效的判定条件。一种方法就是利用极限的判定条件,比如说利用判定极限的柯西准则,可知级数收敛的充要条件是:对任意的ε>0,只要n足够大,总有式(3)成立。

(3)|an+1+an+2++an+p|<ε

  利用柯西准则还可以知道,去除、增加或修改级数的有限项不改变级数的敛散性。利用极限的基本性质还可知,如果以an,bn为通项的级数收敛,则有式(4)成立。如果对级数任意加括号分组,得到的新级数的的部分和其实是原级数部分和的子列,从而它们有相同的敛散性和和相同的值。

(4)n=1can=cn=1an;n=1(an+bn)=n=1an+n=1bn

  以上结论都是极限性质的变形,但既然级数以通项形式展现,我们有必要讨论敛散性与通项本身的关系。在式(3)中取p=1,便得到级数收敛一个必要条件:an0。但它却不是充分条件,比如考察调和级数n=11n,式(5)的推导说明了它是发散的。下面的篇幅主要就是,利用通项的性质讨论级数收敛的充分条件。

(5)S2nSn=1n+1++12n>12n++12n=12

2. 正项级数

2.1 比较判别法

  先来看最常见的级数形式,如果级数的每一项满足an0,那么称它为正项级数。正项级数的部分和是一个单调递增数列,因此它收敛的充要条件是:部分和有上界。对于更序级数的部分和Sm,总可以选择足够大的n,使得Sn包含Sm的所有项。所以如果正项级数收敛于S,它的所有更序级数的部分和以S为上界,故收敛于S,且SS。同样可以有SS,从而S=S,也就是说,正项级数的所有更序级数的敛散性相同,如果收敛那么值也相同。

  调和级数就是正项级数,它是发散的,任意a>0,0<q<1的几何级数也是正项级数,它却是收敛的。由直觉可知,正项级数是否收敛,其实由通项是否“足够小”决定,下面就用不同方法来描述这个“足够小”。本段的讨论都仅限正项级数,不作重复说明。在讨论之前,我们先给出一个非常简单直观却很有用的结论。如果两个级数的通项满足anbn,则易知当n=1an发散时,n=1bn也发散,而当n=1bn收敛时,n=1an也收敛,这个方法称为比较判别法

  比较判别法的使用关键在于比较对象的选择,比较常用的对象就是几何级数和调和级数,比较的过程有时需要较强的技巧性。调和级数的结论还可以扩展到p-级数n=11np,(p>0),证明中也用到了比较判别法。首先当p1时,和调和级数比较即知级数发散,而当p>1时,类似式(5)的方法得到式(6)的推导,可知级数收敛。从证明中看到,p-级数并不比几何级数“更小”,它们都是很好的参照对象。

(6)n=11np<1+22p+44p+=k=0(12p1)k=C

  比较判别法在使用时需要较强的技巧,考虑到比较的目地只是想知道通项的有多小,一种简单的方法是比较通项无穷小的等级。当式(7)左的极限存在时,如果λ是非零常数,则已知an,bn是同阶无穷小,它们有相同的敛散性。而当λ0时,也比较容易有对应结论,这里不再赘述。很多时候式虽然an有较好的形式特点,但(7)左极限不存在或比较难求,我们不得不转向研究通项本身的性质。比较判别法有一个比较显然的推论,就是当式(7)右成立时,可以简单推导出它们敛散性的关系。

(7)limnanbn=λ;an+1anbn+1bn

   判断级数n=1sinxnn=1(n!)2(2n)!的敛散性。

2.3 比值判别法、根式判别法、积分判别法

  现在继续基于通项an本身来讨论正项级数的敛散性,为简单起见,这里先用几何级数作为比较对象。首先根据式(7)右可知,如果n足够大时有an+1anq<1,则级数必定收敛。把它表现为极限形式就是,如果式(8)左的极限满足λ<1,则级数收敛,反之若λ>1则级数发散。这个结论的条件还可以弱化成上下极限的条件,请自行论证,该方法被称为比值判别法

(8)limnan+1an=λ;limnann=λ

  利用几何级数的特点,我们还可以有另一种比较方法,它被称为根式判别法。简单说就是,如果n足够大时有annq<1,则级数必定收敛。该结论同样有式(8)右的极限形式,也可以弱化成上下极限的条件,请自行论证。根式判别法是一种估值法,它的应用场景可以覆盖比值判别法,但比值判别法用起来更加方便。

  回顾定积分的定义,若f(x)[1,+)上非负且单调下降,以an=f(n)通项的级数,其实就是f(x)积分的一种分割。具体来讲,考察式(9)所定义的积分,显然有an+1F(n+1)F(n)an。从而级数n=1an与数列{F(n)}有相同的敛散性,这个结论对那些可积分的级数很有用。

(9)F(x)=1xf(t)dt

   判断级数n=1n!(xn)nn=1(1pn)n2n=11n(lnn)p的敛散性。

2.4 拉贝判别法、高斯判别法

  比值判别法在λ=1无法判断收敛性,现在用收敛得更慢的p-级数作为比较对象,其通项1np相邻两项的比值为(n1n)p。在[0,1]上考察函数f(x)=xp,根据微分中值定理知1xp=f(1)f(x)=f(x¯)(1x)=px¯p1(1x),当p>1时就有1xp<p(1x),将x=11n带入就得到式(10)。

(10)(11n)p>1pn,(p>1)

  结合式(7)右便知,如果存在p>1使得式(11)左成立,则级数n=1an收敛。如果以调和级数为比较对象,还容易知道如果存在p1使得式(11)左成立,则级数n=1an发散,这个方法叫做拉贝(Raabe)判别法。但它直接使用起来并不方便,一般使用它的极限形式:如果式(12)的极限中p>1,则级数收敛,若p<1则级数发散。

(11)an+1an1pn;an+1an1pn

(12)limnn(1an+1an)=p

  拉贝判别法可以看作是比值判别法在λ=1时的补充,但它的极限形式对p=1的场景还是无能为力。拉贝判别法其实是从1an+1an中提取出了等阶无穷小O(pn),我们可以继续提取剩下的无穷小o(1n)=εn。由式(13)的推导可知,如果以εn为通项的级数收敛,可以估算出an=Aeo(1)np。从而p>1时级数收敛,p1时级数发散,这个方法称为高斯判别法。但要注意,该判别法成立的条件是以εn为通项的级数收敛,这个条件可以弱化为具体的无穷小,比如εn=θnn1+μ,(μ>0),或者更强的εn=o(1nlnn)

(13)lnan+1an=ln(1pn+εn)=pn+εn+O(1n2)

   判断级数n=1n!(α+1)(α+n)n=1((2n1)!!(2n)!!)s的敛散性。

3. 任意项级数

3.1 绝对收敛级数、交错级数

  对于通项an正负不定的级数,如果级数n=1|an|收敛,利用柯西准则可知原级数也必定收敛,这样的级数称为绝对收敛的,反之称为条件收敛的。由于收敛正项级数的更序级数也收敛,故绝对收敛级数的更序级数也绝对收敛。我们可以用式(14)左表达式把级数中的正负项分离到两个级数中,显然n=1αn,n=1βn都是正项级数,如果级数绝对收敛,还容易有式(14)右。绝对收敛级数的更序级数的正负项值不变,故它们的收敛值也相同。

(14)αn=12(|an|+an),βn=12(|an|an)n=1an=n=1αnn=1βn

  但对于条件收敛到级数,n=1αn,n=1βn的值都是+,式(14)右的值会出现什么情况呢?答案是任何值L,思路其实也很简单,这里作概略说明。一方面从无穷中总可以取出超过定值的片段,另一方面由于收敛级数的通项趋于0,这个片段超出定值的大小也趋于0

  若L有穷非负,先从n=1αn中取出最短片段A1,使得S1=A1>L,再从n=1βn中取出最短片段B1,使得S2=A1B1<L。继续这个过程,显然每一项最终都会被取到,并且SnL,当L<0时有同样的结论。如果L=+,只要每次取得的Ai足够大,且每次Bi只取一项,也可以达到目的,对L=同样可证。结论总结为黎曼定理:条件收敛的更序级数可取到任意值(包括无穷)。

  还有一种级数比较常见,它的通项(1)nan,(an>0)正负交替,它被称为交错级数。有一种交错级数,an单调递减且趋于0,考察式(15)可知S2k单调递增且有界,从而它有极限S。进而容易知道S2k+1也有极限且为S,所以级数收敛于S0Sa1,同样可知余项也满足|SSn|an+1

(15)S2k=(a1a2)++(a2k1a2k)=a1(a2a3)(a2k2a2k1)a2k

3.2 通项为anbn的级数

  很多级数可以写成n=1anbn的形式,而an,bn分别有着自身的性质,这里讨论其中的一类。先记Bm=b1++bm,容易证明分部求和公式(式(16),也叫阿贝尔变换)成立。利用该公式,如果再假设an单调且|Bm|M,容易推导出不等式(17)。

(16)i=1naibi=i=1n1(aiai+1)Bi+anBn

(17)|i=1naibi|M(|a1|+2|an|)

  把式(17)应用到柯西准则里,分别假设Mai趋于0,可以得到两种判别方法。一种是阿贝尔判别法:如果级数n=1bn收敛,且{an}单调有界,则级数n=1anbn收敛。另一种是狄利克雷判别法:如果级数n=1bn的部分和有界,且{an}单调趋于0,则级数n=1anbn收敛。

  阿贝尔判别法实用起来比较容易,而狄利克雷判别法则比较隐晦,部分和有界的级数不好构造。一种最常见的就是通项为三角函数sinnx,cosnx的级数,利用三角恒等式可以证明其有界性,这个结论在后面的傅里叶级数中非常重要。

4. 其它级数

4.1 级数的乘法

  刚才讨论了通项为anbn的级数,但它并不适合作为级数的乘法定义。两个级数A=n=1an,B=n=1bn相乘,应当定义为所有项un=aibj之和,并且要求任何项aibj都在有限处n出现。但随之会引出一些基本的问题,对两个收敛的级数,它们乘积的不同更序级数收敛吗?如果收敛值相同吗?设绝对收敛级数的绝对收敛值为A,B,首先易知n=1|un|的部分和有上限AB,从而级数乘积也是绝对收敛的。

  为了计算乘积的值,我们来选择合适的aibj的排序及组合方法,因为级数绝对收敛,重新排序组合后的值应当是相同的。为了有限遍历所有项,下图中的两种组合方法是最常用的,左边的通项可写为式(18)左,右边的通项为式(18)右,它也被称为柯西乘积。左边一个乘积的部分和其实是AnBn,从而容易得知级数乘积的值为AB。总结就是:绝对收敛的级数的乘积也绝对收敛,且收敛值为AB

(18)Un=AnBnAn1Bn1;Cn=a1bn+a2bn1++anb1

  以上结论是针对绝对收敛级数的,且对所有更序级数成立,我们现在来看看条件可不可以弱化一点。柯西乘积有较好的形式特点,令βn=BBn,则有式(19)的变形。如果再令n=1an绝对收敛,可以证明rn0,从而柯西乘积收敛,且值为AB(式(20))。

(19)Sn=a1Bn+a2Bn1+anB1=AnB+rn,rn=a1βn+a2βn1++anβ1

(20)n=1Cn=n=1ann=1bn

   利用11x=n=0x0n=1nxn1

   验证n=1(1)n1n与自身的柯西乘积不收敛。

4.2 二重级数

  级数的概念可以扩展到有两个维度的数集{aij},它们的和称为二重级数,记作i,j=1aij。式(21)左称为二重级数的部分和,如果式(21)右的重极限存在,则称二重级数收敛S,否则称为发散。要注意,重极限是两个变量同时趋于,如果其中一个先趋于,则它称为累级数,如式(22)所示,内层的级数也称行级数列级数

(21)Smn=i=1mj=1naij;limm,nSmn=S

(22)i=1(j=1aij);j=1(i=1aij)

  级数的有些讨论可以套用在二重级数中,这里不作赘述,而把重点放在讨论二重级数与累级数的关系上。如果一个累级数存在,容易证明二重级数也存在,且级数的值相等。但反之,如果二重级数存在,累积数不一定存在,甚至行(列)级数都不存在。但容易证明,如果行(或列)级数存在,则对应的累积数也存在,且累积数的值与二重级数相同。

  由此可以看出,如果二重级数存在,讨论的重点便是行(或列)级数的存在性。对正项级数,根据有界性已知,它的行列级数都存在,故正项二重级数与正项累级数是完全等价的。还容易证明,二重级数的更序级数也有与之相同的值。对于一般的二重级数,同样可以定义绝对收敛的概念,且容易证明,绝对收敛的二重级数与它的累级数是完全等价的。

4.3 乘法级数

  级数是无穷个小量直和,其实在乘法中,也可以考虑无穷个趋于1的量的积。为此定义式(23)左为无穷乘积,式(23)右为它的部分积。部分积如果收敛于非零常数P,则称无穷乘积是收敛的。如果部分积的极限是0,这些情况比较平凡,不作讨论,故定义为发散。有讨论价值的无穷乘积,它的通项必定是趋于1的,为此我们把通项写成1+an,其中an0

(23)n=1pn=p1p2p3;Pn=k=1npk

  对数可以将乘法变成加法,这就启发我们,n=1pn收敛的充要条件是n=1lnpn收敛。另外,由于ln(1+an)an,故an同号时,根据正项级数的比较判别法,可知n=1(1+an)收敛的充要条件是n=1an收敛。特别地,如果an<0n=1an发散,则有n=1(1+an)=0

   求证:n=1cosφ2n=sinφφ

   求证:limna(a+1)(a+n)b(b+1)(b+n)发散,其中b>a>0

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