1. 级数
1.1 级数的定义
现在从增量的角度重新讨论数列的极限,而这也是极限在许多实际问题中的呈现形式。对于数列,设,则有。为讨论的敛散性,定义式(1)的加式为级数,称为级数的通项,称为级数的部分和。如果收敛于有限值,则称级数收敛于(其实就是定义了级数的值),否则称级数发散(也就没有值)。
以级数形式表示极限其实很常见,比如我们熟悉的等比数列之和,它的部分和在时满足式(2)。故级数在时收敛,而在时发散。这个级数也被称为几何级数,它的结论对后面讨论级数的收敛问题很有作用。
直觉上的级数是一个小数集合的总和,但其实级数的值与通项的顺序也是有关的,后面我们将会给出反例。对任何级数,将其每一项的顺序打乱得到它的更序级数,但要注意,这里的打乱还要求必须对应到有限项,而不能出现在无穷之后。有个基本问题是,级数的更序级数之间的敛散性关系如何?如果都收敛,它们的值相等吗?
1.2 级数的性质
一些特殊形式的级数,可以通过变形判定其敛散性,甚至得到级数的值。但很多时候,我们只需要、也只能判定级数的敛散性,为此需要寻找有效的判定条件。一种方法就是利用极限的判定条件,比如说利用判定极限的柯西准则,可知级数收敛的充要条件是:对任意的,只要足够大,总有式(3)成立。
利用柯西准则还可以知道,去除、增加或修改级数的有限项不改变级数的敛散性。利用极限的基本性质还可知,如果以为通项的级数收敛,则有式(4)成立。如果对级数任意加括号分组,得到的新级数的的部分和其实是原级数部分和的子列,从而它们有相同的敛散性和和相同的值。
以上结论都是极限性质的变形,但既然级数以通项形式展现,我们有必要讨论敛散性与通项本身的关系。在式(3)中取,便得到级数收敛一个必要条件:。但它却不是充分条件,比如考察调和级数,式(5)的推导说明了它是发散的。下面的篇幅主要就是,利用通项的性质讨论级数收敛的充分条件。
2. 正项级数
2.1 比较判别法
先来看最常见的级数形式,如果级数的每一项满足,那么称它为正项级数。正项级数的部分和是一个单调递增数列,因此它收敛的充要条件是:部分和有上界。对于更序级数的部分和,总可以选择足够大的,使得包含的所有项。所以如果正项级数收敛于,它的所有更序级数的部分和以为上界,故收敛于,且。同样可以有,从而,也就是说,正项级数的所有更序级数的敛散性相同,如果收敛那么值也相同。
调和级数就是正项级数,它是发散的,任意的几何级数也是正项级数,它却是收敛的。由直觉可知,正项级数是否收敛,其实由通项是否“足够小”决定,下面就用不同方法来描述这个“足够小”。本段的讨论都仅限正项级数,不作重复说明。在讨论之前,我们先给出一个非常简单直观却很有用的结论。如果两个级数的通项满足,则易知当发散时,也发散,而当收敛时,也收敛,这个方法称为比较判别法。
比较判别法的使用关键在于比较对象的选择,比较常用的对象就是几何级数和调和级数,比较的过程有时需要较强的技巧性。调和级数的结论还可以扩展到-级数,证明中也用到了比较判别法。首先当时,和调和级数比较即知级数发散,而当时,类似式(5)的方法得到式(6)的推导,可知级数收敛。从证明中看到,-级数并不比几何级数“更小”,它们都是很好的参照对象。
比较判别法在使用时需要较强的技巧,考虑到比较的目地只是想知道通项的有多小,一种简单的方法是比较通项无穷小的等级。当式(7)左的极限存在时,如果是非零常数,则已知是同阶无穷小,它们有相同的敛散性。而当为或时,也比较容易有对应结论,这里不再赘述。很多时候式虽然有较好的形式特点,但(7)左极限不存在或比较难求,我们不得不转向研究通项本身的性质。比较判别法有一个比较显然的推论,就是当式(7)右成立时,可以简单推导出它们敛散性的关系。
• 判断级数、的敛散性。
2.3 比值判别法、根式判别法、积分判别法
现在继续基于通项本身来讨论正项级数的敛散性,为简单起见,这里先用几何级数作为比较对象。首先根据式(7)右可知,如果足够大时有,则级数必定收敛。把它表现为极限形式就是,如果式(8)左的极限满足,则级数收敛,反之若则级数发散。这个结论的条件还可以弱化成上下极限的条件,请自行论证,该方法被称为比值判别法。
利用几何级数的特点,我们还可以有另一种比较方法,它被称为根式判别法。简单说就是,如果足够大时有,则级数必定收敛。该结论同样有式(8)右的极限形式,也可以弱化成上下极限的条件,请自行论证。根式判别法是一种估值法,它的应用场景可以覆盖比值判别法,但比值判别法用起来更加方便。
回顾定积分的定义,若在上非负且单调下降,以通项的级数,其实就是积分的一种分割。具体来讲,考察式(9)所定义的积分,显然有。从而级数与数列有相同的敛散性,这个结论对那些可积分的级数很有用。
• 判断级数、、的敛散性。
2.4 拉贝判别法、高斯判别法
比值判别法在无法判断收敛性,现在用收敛得更慢的-级数作为比较对象,其通项相邻两项的比值为。在上考察函数,根据微分中值定理知,当时就有,将带入就得到式(10)。
结合式(7)右便知,如果存在使得式(11)左成立,则级数收敛。如果以调和级数为比较对象,还容易知道如果存在使得式(11)左成立,则级数发散,这个方法叫做拉贝(Raabe)判别法。但它直接使用起来并不方便,一般使用它的极限形式:如果式(12)的极限中,则级数收敛,若则级数发散。
拉贝判别法可以看作是比值判别法在时的补充,但它的极限形式对的场景还是无能为力。拉贝判别法其实是从中提取出了等阶无穷小,我们可以继续提取剩下的无穷小。由式(13)的推导可知,如果以为通项的级数收敛,可以估算出。从而时级数收敛,时级数发散,这个方法称为高斯判别法。但要注意,该判别法成立的条件是以为通项的级数收敛,这个条件可以弱化为具体的无穷小,比如,或者更强的。
• 判断级数、的敛散性。
3. 任意项级数
3.1 绝对收敛级数、交错级数
对于通项正负不定的级数,如果级数收敛,利用柯西准则可知原级数也必定收敛,这样的级数称为绝对收敛的,反之称为条件收敛的。由于收敛正项级数的更序级数也收敛,故绝对收敛级数的更序级数也绝对收敛。我们可以用式(14)左表达式把级数中的正负项分离到两个级数中,显然都是正项级数,如果级数绝对收敛,还容易有式(14)右。绝对收敛级数的更序级数的正负项值不变,故它们的收敛值也相同。
但对于条件收敛到级数,的值都是,式(14)右的值会出现什么情况呢?答案是任何值,思路其实也很简单,这里作概略说明。一方面从无穷中总可以取出超过定值的片段,另一方面由于收敛级数的通项趋于,这个片段超出定值的大小也趋于。
若有穷非负,先从中取出最短片段,使得,再从中取出最短片段,使得。继续这个过程,显然每一项最终都会被取到,并且,当时有同样的结论。如果,只要每次取得的足够大,且每次只取一项,也可以达到目的,对同样可证。结论总结为黎曼定理:条件收敛的更序级数可取到任意值(包括无穷)。
还有一种级数比较常见,它的通项正负交替,它被称为交错级数。有一种交错级数,单调递减且趋于,考察式(15)可知单调递增且有界,从而它有极限。进而容易知道也有极限且为,所以级数收敛于且,同样可知余项也满足。
3.2 通项为的级数
很多级数可以写成的形式,而分别有着自身的性质,这里讨论其中的一类。先记,容易证明分部求和公式(式(16),也叫阿贝尔变换)成立。利用该公式,如果再假设单调且,容易推导出不等式(17)。
把式(17)应用到柯西准则里,分别假设和趋于,可以得到两种判别方法。一种是阿贝尔判别法:如果级数收敛,且单调有界,则级数收敛。另一种是狄利克雷判别法:如果级数的部分和有界,且单调趋于,则级数收敛。
阿贝尔判别法实用起来比较容易,而狄利克雷判别法则比较隐晦,部分和有界的级数不好构造。一种最常见的就是通项为三角函数的级数,利用三角恒等式可以证明其有界性,这个结论在后面的傅里叶级数中非常重要。
4. 其它级数
4.1 级数的乘法
刚才讨论了通项为的级数,但它并不适合作为级数的乘法定义。两个级数相乘,应当定义为所有项之和,并且要求任何项都在有限处出现。但随之会引出一些基本的问题,对两个收敛的级数,它们乘积的不同更序级数收敛吗?如果收敛值相同吗?设绝对收敛级数的绝对收敛值为,首先易知的部分和有上限,从而级数乘积也是绝对收敛的。
为了计算乘积的值,我们来选择合适的的排序及组合方法,因为级数绝对收敛,重新排序组合后的值应当是相同的。为了有限遍历所有项,下图中的两种组合方法是最常用的,左边的通项可写为式(18)左,右边的通项为式(18)右,它也被称为柯西乘积。左边一个乘积的部分和其实是,从而容易得知级数乘积的值为。总结就是:绝对收敛的级数的乘积也绝对收敛,且收敛值为。

以上结论是针对绝对收敛级数的,且对所有更序级数成立,我们现在来看看条件可不可以弱化一点。柯西乘积有较好的形式特点,令,则有式(19)的变形。如果再令绝对收敛,可以证明,从而柯西乘积收敛,且值为(式(20))。
• 利用求;
• 验证与自身的柯西乘积不收敛。
4.2 二重级数
级数的概念可以扩展到有两个维度的数集,它们的和称为二重级数,记作。式(21)左称为二重级数的部分和,如果式(21)右的重极限存在,则称二重级数收敛于,否则称为发散。要注意,重极限是两个变量同时趋于,如果其中一个先趋于,则它称为累级数,如式(22)所示,内层的级数也称行级数和列级数。
级数的有些讨论可以套用在二重级数中,这里不作赘述,而把重点放在讨论二重级数与累级数的关系上。如果一个累级数存在,容易证明二重级数也存在,且级数的值相等。但反之,如果二重级数存在,累积数不一定存在,甚至行(列)级数都不存在。但容易证明,如果行(或列)级数存在,则对应的累积数也存在,且累积数的值与二重级数相同。
由此可以看出,如果二重级数存在,讨论的重点便是行(或列)级数的存在性。对正项级数,根据有界性已知,它的行列级数都存在,故正项二重级数与正项累级数是完全等价的。还容易证明,二重级数的更序级数也有与之相同的值。对于一般的二重级数,同样可以定义绝对收敛的概念,且容易证明,绝对收敛的二重级数与它的累级数是完全等价的。
4.3 乘法级数
级数是无穷个小量直和,其实在乘法中,也可以考虑无穷个趋于的量的积。为此定义式(23)左为无穷乘积,式(23)右为它的部分积。部分积如果收敛于非零常数,则称无穷乘积是收敛的。如果部分积的极限是或,这些情况比较平凡,不作讨论,故定义为发散。有讨论价值的无穷乘积,它的通项必定是趋于的,为此我们把通项写成,其中。
对数可以将乘法变成加法,这就启发我们,收敛的充要条件是收敛。另外,由于,故同号时,根据正项级数的比较判别法,可知收敛的充要条件是收敛。特别地,如果且发散,则有。
• 求证:;
• 求证:发散,其中。
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