threshold比如10，100 。建议选10
计算量正比于theta
这个api不建议使用，只有有经验的开发者使用，反变换会出问题，和直线可能不能匹配不重合。
lines：
rho = 1？？
theta = CV_PI/180
threshold=10 (认为两点是直线的两点间最大间隔)
canny本身会做一次高斯模糊
maxlineGap = 10
canny可能导致直线不连续
